公开(公告)号：CN117622206A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311047356.6

申请日：2023-08-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛渉 ,  黑田龙介 ,  青木健一郎 ,  花田武彦 ,  藤木拓也

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置在从搭载于车辆(10)的多个传感器(3‑1、3‑2、4)中的任意一个传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使应用于车辆(10)的自动驾驶控制的等级从无需由驾驶员操作加速器和方向盘以及监视车辆(10)周围的第1等级迁移到虽然需要由驾驶员监视车辆(10)周围但无需操作加速器以及方向盘的第2等级，另一方面，在从两个以上的传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使自动驾驶控制的等级从第1等级迁移到需要由驾驶员操作加速器以及方向盘中的至少一方的第3等级。

公开(公告)号：CN117622204A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311037449.0

申请日：2023-08-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 花田武彦 ,  川岛渉

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：位置推定部(31)，通过将由搭载于车辆(10)的摄像部(3)生成的表示车辆(10)周围的图像与地图信息进行对照，推定车辆(10)的位置；路径设定部(32)，参照地图信息，沿着包含推定出的车辆(10)的位置的车道设定车辆(10)的预定行驶路径；检测部(33)，根据由搭载于车辆(10)的、检测直到车辆(10)的周围的物体为止的距离的距离传感器(4)得到的测距信号或图像，检测存在于车辆(10)的周围的静止物；判定部(34)，判定检测出的静止物是否位于预定行驶路径上，在该静止物位于预定行驶路径上的情况下，判定为推定出的车辆(10)的位置是错误的。

公开(公告)号：CN118618327A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410233966.3

申请日：2024-03-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 千叶宽也 ,  花田武彦 ,  菅野达也 ,  鹤冈仙之 ,  冈村龙路 ,  矢岛周 ,  冈元裕生

IPC: B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40

Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。

公开(公告)号：CN118470667A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410100451.6

申请日：2024-01-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 川岛涉 ,  佐藤圭太 ,  花田武彦 ,  大浦聪一郎

IPC: G06V20/56 ,  B60R16/023 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 异常探测装置具有：确定部(31)，确定表示车辆(10)的周围的图像中的、表示车辆(10)正在行驶的自身车道的行驶道路区域；提取部(32)，通过向以提取表示路面状况的特征量的方式预先进行了学习的特征提取器输入图像的行驶道路区域，来从图像中提取关于行驶道路区域的该特征量；以及探测部(33)，在特征量不包含于表示车辆(10)能够通常行驶的容许范围的正常范围的情况下，探测到在自身车道上车辆(10)无法通常行驶的异常状况。