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公开(公告)号：CN114326435B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111637530.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮导向控制仿真系统，一方面通过机械设计实现力的解耦，将单个导向单元从系统中独立出来单独考虑，以简化模型结构；另一方面综合考虑相邻导向控制回路和对面导向控制回路之间的耦合关系(信息交互关系)，仿真控制悬浮装置(磁浮列车)与两侧轨道之间的间隙保持在额定值附近(预设范围内)，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑相邻、相对回路之间的信息交互，仿真真实性强、精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN109085416B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810908173.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种数字化电压传感器模块，与控制电路相连，包括电源单元、模拟电路单元、数字电路单元，电源单元的输入端与控制电路的电源输出端相连，电源单元的输出端与模拟电路单元、数字电路单元相连以用于供电；模拟电路单元包括电压传感器、采样电路、信号调理电路，数字电路单元包括AD转换电路、数字化处理模块，电压传感器的输出端与采样电路的输入端相连，采样电路的输出端与信号调理电路的输入端相连，信号调理电路的输出端与AD转换电路的输入端相连，AD转换电路的输出端与数字化处理模块的输入端相连，数字化处理模块的输出端通过通信模块与控制电路相连。本发明能够简化控制电路规模、便于维修、还能避免模拟信号对控制电路的干扰。
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公开(公告)号：CN115420395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069583.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01K7/20
Abstract: 本申请涉及一种温度变送电路。所述电路包括：恒流源模块、温度采集模块以及隔离放大器；温度采集模块为温度与电流成线性关系的温敏电阻，温敏电阻串联在恒流源模块的反馈支路上；恒流源模块包括输出电阻，输出电阻与温敏电阻串联，输出电阻的压降为隔离放大器的差分输入；当温敏电阻采集的温度变化时，输出电阻的压降与温敏电阻的阻值线性变化，隔离放大电路通过放大线性变化的差分信号，输出温度变化参量。上述电路，利用恒流源电路将温敏电阻感应的温度变化，传输至其他电阻的压降并进行隔离输出，不受隔离放大器输入阻抗影响，能够提高温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114326436A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111637538.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁浮仿真系统，包括信息交互的两个相邻闭环控制回路，即闭环连接的第一电磁铁模型、第一传感器模型和第一控制器模型，以及闭环连接的第二电磁铁模型、第二传感器模型和第二控制器模型；其以悬浮搭接结构的两个悬浮点为研究对象，综合考虑两个悬浮点自身的闭环控制回路和两个回路之间的耦合关系，仿真控制悬浮间隙始终保持在额定值附近，使其波动范围在允许值内，不仅考虑各自悬浮点的闭环控制回路，还考虑回路之间的信息交互，精确度高、匹配性强、还能实现冗余功能。
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公开(公告)号：CN114267182A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111635621.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N5/232 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构，执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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公开(公告)号：CN112848912B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110212263.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮悬浮控制方法、控制器、单元及系统，其方法包括获取磁悬浮控制单元自身的检测信号及同一搭接结构中另一磁悬浮控制单元采集的检测信号；对获取的两组检测信号进行诊断；若两组检测信号均未出现严重故障，采用第一控制算法输出控制量，以控制电磁铁线圈的电流；若另一磁悬浮控制单元的检测信号出现严重故障，上报故障信号并停止接收另一磁悬浮控制单元的检测信号，采用第二控制算法输出控制量；若自身的检测信号中出现严重故障，则上报保障信号并停止悬浮控制工作。本申请具有有助于使列车持续处于稳定悬浮状态，提高了悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN118651076A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410920754.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本申请涉及一种高速磁浮列车导向系统主动容错控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：实时获取高速磁浮列车导向系统中电涡流位移传感信号；当基于所述电涡流位移传感信号检测到故障电涡流位移传感器故障时，提取所述故障电涡流位移传感器相邻点和相对点位置的电涡流位移传感信号；根据提取的电涡流位移传感信号重构间隙信号，并基于重构的间隙信号进行导向控制；通过微分跟踪方式获取间隙跟踪信号，计算所述间隙跟踪信号的微分值；当侦测到所述高速磁浮列车导向系统中加速传感器故障时，将所述间隙跟踪信号的微分值替代原有加速度信号的积分值来进行导向控制。
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公开(公告)号：CN111076884A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911263407.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车轨桥耦合振动试验平台，包括F轨、若干轨枕、轨枕支架、悬浮架、车厢模拟单元和若干套频率调节组件；F轨安装在若干平行且间隔设置的轨枕上，轨枕远离F轨的一端通过轨枕连接座安装在轨枕支架上，轨枕靠近F轨的一端通过可拆卸的频率调节组件安装在轨枕支架上，通过更换不同的频率调节组件来改变整个试验平台的固有频率，悬浮架安装在F轨上，悬浮架通过空气弹簧与车厢模拟单元相连，车厢模拟单元用于模拟车厢受力。通过更换不同频率的调节组件来改变试验平台整体的固有频率，可以测试不同状态下的轨枕和F轨强度，并且通过车厢模拟单元模拟车厢受力，可以更加全面的试验轨道和磁浮列车的受力情况。
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公开(公告)号：CN107479362A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710545141.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电磁混合悬浮系统的容错控制方法，包括基于边界特性的两点式跟踪微分器、基于贝耶斯估计的加速度计故障诊断单元以及基于切换策略的信号选择单元。跟踪微分器能够根据间隙传感器的输出信号实时获取间隙微分信号，故障诊断单元计算间隙传感器信号经跟踪微分器得到的微分信号与加速度计信号经积分得到的微分信号之间的差值，再经过贝耶斯决策理论得到故障诊断信号。信号切换单元根据故障诊断信号的值在跟踪微分器输出与加速度计积分输出之间做出切换，保证了悬浮系统在加速度计出现故障的情况下保持系统稳定。本发明具有故障诊断准确迅速、切换过程平稳、传感器故障后系统动态特性能依旧良好等优点。
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公开(公告)号：CN114267182B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111635621.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G08G1/017 , H04N23/695 , H04N7/18 , G08B21/24 , G07C1/20 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06N20/00 , G06V10/25 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种违章提醒机器人系统及违章提醒方法包括智能感知分系统以及移动机器人分系统；智能感知分系统包括AI视频分析子系统、机器人拍照识别子系统以及网络传输子系统；AI视频分析子系统用于大视域视频采集和违停车辆的检测、定位；机器人拍照识别子系统用于接收拍照识别信号，自动控制对违停车辆的近距离拍照识别取证和联动语音播报；所述移动机器人分系统包括移动机器人以及执行机构，执行机构在接收到AI视频分析子系统发送的指令及位置信息，带动所述移动机器人运动到车辆位置。本发明自动沿路侧导轨运行到违停车辆位置对其车牌进行自动拍照识别、识别，拍照识别和识别结果可通过机器人机载LED屏和语音播报对违章车辆进行警示、驱离。
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