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公开(公告)号：CN117001316A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311025374.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/02 , B23K9/167
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置及方法。本公开的蒸汽发生器传热管辊胀式机械堵头取出装置，不仅能有效将堵头取出，而且不对原有传热管进行物理损伤，方便开展后续再堵管和其他传热管维修工作；此外，本公开的装置采用单轴驱动器提供轴向运动，使用焊机加热并提供周向转动，两种运动组合形成螺旋加热轨迹，使堵头内壁均匀受热，控制方便，定位精度高；采用可膨胀脚趾对传热管内孔胀接实现定位，不仅整个设备操作方便，而且可以通过脚趾的回拉功能，保证顶脚贴紧管板，确保设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN109433706B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811574982.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
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公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN114383126B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111577386.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备，包括提升部件、辊胀部件、顶升部件和装夹部件，所述提升部件具有能够上下移动的螺母座，所述辊胀部件安装于所述螺母座，所述辊胀部件具有齿轮箱，所述齿轮箱上从左至右依次连接有所述顶升部件和所述装夹部件。本发明提供的蒸汽发生器传热管辊胀式自动堵管的纵置布置堵管设备能够准确将堵头进入传热管，提高了爬行运动稳定性，提升了设备自动化程度，提高堵管工作效率。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408621A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655337.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种堵头自动装夹装置及堵管装置。本公开通过支架、气缸、气动夹钳、多个夹爪、多个堵头以及贮存管之间的相互配合可以携带一定数量的堵头，待一次堵头安装后，能就地自动装夹堵头，以便就近开展下一步堵管作业，减少升降车因为换堵头而多次在堵管位与集流管管口之间往复运动，提高堵管作业效率。
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公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
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公开(公告)号：CN109967422A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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公开(公告)号：CN109433706A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574982.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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