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公开(公告)号：CN114193490A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111622860.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端，包括旋转支架，所述旋转支架上设有拧紧轴，所述拧紧轴的末端连接有浮动套筒，所述浮动套筒用以旋拧螺栓，所述旋转支架包括支架和设置在所述支架侧部的转动组件，所述支架能够相对于所述转动组件转动。本发明提供的适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端能够大幅减少螺栓对位次数，从而简化螺栓旋拧操作，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN112113803A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010920568.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 山东核电有限公司
Abstract: 本发明属于机械领域，具体涉及一种用于核电站一回路取样的取样装置。由于核电站运行工况下，一回路液体存在一定的放射性，取样过程中样品需始终与人员保持隔离。本装置包括液体取样回路，气体取样回路，清洗回路及排水回路；液体取样回路包括a，b，c，d回路，气体取样回路包括h，g回路，清洗回路包括e，f回路，排水回路包括MP01B排水泵和废液收集系统。本装置可实现核电厂运行工况下一回路的液体取样，且可同时实现高低压液体的取样。
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公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN117773243A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311790256.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，其特征在于，包括头部传动机构、柔性传动机构和尾部驱动机构，所述头部传动机构依次与柔性传动机构和尾部驱动机构连接。本发明的蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具的柔性传动系统，将布置在蒸汽发生器外部的电机的运动，传递给处于蒸汽发生器管间的电极片，并驱动其做往复进给运动。
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公开(公告)号：CN116766177A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310430426.X
申请日：2023-04-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于工业机械人运动控制相关领域，具体涉及一种适用于半球形内部空间的六轴机械臂运动控制方法。步骤1：实现点到点在线运动算法；步骤2：机器人运动实现。有益效果在于：1)基于六轴机械臂特殊的RRRPRR构型，构建笛卡尔坐标系和球面坐标系双模空间系运动数理模型，极大地方便了绝对坐标与相对坐标的换算，为定位精度的定量分析提供了直观的方法；2)按照常规笛卡尔坐标系运动建模方法建立机器人正逆解模型，然后引入球面坐标变化解统一球面坐标系下的模型表达，作为作业人员实时操控的数理算法基础；3)获得一个四分之一球形内运动控制算法后，通过镜面投影即可推导出另一个四分之一球形内的运动控制算法，大大简化了运算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111911742A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010672859.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵装置。乏燃料转运过程中抽真空排气过滤难度在于：疏水管所处位置操作空间小，要求封堵装置长度短体积小；蒸汽发生器水室放射性剂量大，要求封堵装置装拆快捷。本发明装置中，芯杆固定连接导向头，依次穿过橡胶环、垫片、套筒和螺套，小六角螺母和大六角螺母安装在芯杆上，对螺套进行轴向限位；螺套与套筒之间通过螺纹连接。本发明针对核电站蒸汽发生器水室疏水管封堵的特点，提出一种便捷有效的封堵装置。
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公开(公告)号：CN109648248A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811572225.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管取管方法。在获取传热管的具体位置后，通过内切管方式切断传热管，然后采用金属加热设备在传热管内壁形成螺旋线或直线加热轨迹使之管径缩小，再从管板一次侧将其拔出。其有益效果在于：可在不破坏(切开)蒸汽发生器外壳的前提下，实现在役(或退役)蒸汽发生器的传热管取管，取管后在役蒸汽发生器仍然可以继续使用。本发明利用电火花加工的原理，无需复杂的传动机构，即可实现不定高度下由管内向外切断传热管，且能克服处于特殊环境下传热管难以切割的难题；利用氩弧焊熔融金属的原理去除传热管胀紧力，可完成传热管径向的缩小，以实现传热管和管板管孔的剥离。
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公开(公告)号：CN119429951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411769269.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨全超 , 刘涛 , 张坤亚 , 曾继平 , 赵俊松 , 林恒俊 , 李文霏 , 帅永康 , 王同善 , 王欣欣 , 安峰 , 肖可 , 张斌 , 杨斌 , 郝庆军 , 胡卉桦 , 杨欣 , 张剑峰
Abstract: 本申请提供了一种多功能导向柱抓取工具，包括吊环、操作手柄、钩爪操作手柄、杆体、内套、芯轴和钩爪。吊环安装在杆体顶端。操作手柄位于杆体上端，用于操作人员通过操作手柄调整多功能导向柱抓取工具的位姿。杆体的下端定位销用于插入长导向柱杆体上端圆孔内。内套位于杆体内部，配置为在杆体内部上下滑动。内套下端带有凸台结构，内套上端安装有钩爪操作手柄。芯轴位于内套内部，芯轴的上端与手动力矩扳手匹配，芯轴的下端与长导向柱锁紧杆匹配。本申请通过将快拆式导向柱抓取、转运、旋拧的多功能于一体，以解决现有存在的因导向柱操作较为复杂造成的操作人员的操作时间过长，且增加了现场操作人员的辐照剂量的技术问题。
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公开(公告)号：CN117884725A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311797572.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物切断工具，包括电火花加工机构、柔性输送机构和夹紧机构，所述柔性输送机构用于分别将所述电火花加工机构和夹紧机构输送至蒸汽发生器二次侧金属异物所在的管间，所述柔性输送机构分别与所述电火花加工机构和所述夹紧机构连接，当所述夹紧机构夹紧蒸汽发生器二次侧金属异物时，所述电火花加工机构、柔性输送机构和夹紧机构形成放电回路，所述电火花加工机构对蒸汽发生器二次侧金属异物进行加工剪切。本发明还涉及一种蒸汽发生器二次侧金属异物取出方法，该切断工具在不伤及管板和传热管的情况下，将蒸汽发生器二次侧金属异物切为几段，使夹紧异物变为松动异物，逐段取出。
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公开(公告)号：CN114653692A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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