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公开(公告)号:CN119668279A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411674684.3
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 飞行器的轨迹设计方法、计算机程序产品及可读存储介质,涉及飞行器轨迹设计领域,基于飞行器针对风险区风险程度的测量数据,并根据自身动力学模型、飞行器气动性能、发动机能力等参数选取合适的航路点,并通过引入开关函数,根据飞行器是否位于风险区中动态调整目标函数,使得飞行器在低风险区按照燃料最优进行轨迹规划,而在高风险区则兼顾燃料与时间最优,以得到飞行器安全与航程能力的帕累托最优解,并通过序列凸优化方法实现快速轨迹规划。通过该方法,可以增强飞行器对于风险区域的适应能力,提高飞行器安全性,增加飞行任务目标实现概率,提升飞行器总体性能。
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公开(公告)号:CN119249600A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411262940.8
申请日:2024-09-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种组合动力吸气模态飞行包络设计及轨迹优化方法,所述优化方法,包括如下步骤:获取飞行轨迹设计输入条件;基于任务要求分析吸气动力发动机工作包线、飞行过载、动压飞行轨迹设计约束;解算满足个约束条件的上攻角剖面αup(t),得到飞行包络在高度‑速度剖面中的上边界;解算满足个约束条件的下攻角剖面αdown(t),得到飞行包络在高度‑速度剖面中的下边界;在高度‑速度剖面上下边界内确定飞行轨迹,即满足吸气动力飞行器轨迹多约束设计条件。
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公开(公告)号:CN114132533A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111274758.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵建波 , 赵胜 , 粆安安 , 李波 , 袁本立 , 王海英 , 张斌 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 耿钧 , 郑平军 , 张涛 , 曾凡文 , 乙冉冉 , 朱长军
Abstract: 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法,包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道;安装底板整体安装在摆杆支架上,其余部分安装在安装底板上;减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮,卷扬轮上缠绕钢索I,钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧,行程开关触板另一侧固定钢索II,钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接;行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关,减速电机带动卷扬轮转动,进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时,依次触碰到近端行程开关和远端行程开关,向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号:CN111008118A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911217081.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/34
Abstract: 本申请实施例中提供了一种伺服系统能耗评估系统及评估方法,仿真评估计算机根据运行飞行控制系统仿真模型生成舵机动态指令序列以及对应的气动载荷谱,加载主控设备根据气动载荷谱生成驱动指令发送至动态加载台,动态加载台根据驱动指令生成负载力控制信号发送至被测伺服系统实现动态加载技术,可模拟伺服系统飞行剖面下的带载工况,有效提高伺服系统工作特性评估的可信度,提高了伺服系统系统功耗评估的准确性。
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