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公开(公告)号：CN115130216A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210744632.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。解决了仿真场景不够真实的问题，取到了使仿真场景更加接近真实场景的效果。
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公开(公告)号：CN115016435A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210676634.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆测试方法、装置、设备和介质，方法包括：将预设测试场景的初始场景感应信号和初始场景视频信号发送到包含有驾驶辅助系统的目标测试车辆，使驾驶辅助系统根据初始场景感应信号和初始场景视频信号产生车辆控制决策；获取目标测试车辆在执行车辆控制决策后的最新的车辆姿态信息和车辆定位信息；根据最新的车辆姿态信息和最新的车辆定位信息，更新预设测试场景的场景感应信号和场景视频信号；基于更新后的场景感应信号和更新后的场景视频信号，重复上述所有步骤直到完成驾驶辅助系统的同步测试。本发明实施例的技术方案可以完全还原真实场景，提升仿真结果准确度。
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公开(公告)号：CN114546875A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210188451.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/21 , G06F16/2458
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶仿真场景生成方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据测试需求中的场景需求确定目标功能场景，并确定所述目标功能场景的场景变量特征；根据所述场景变量特征，从预设场景数据库的场景变量样本中选择目标场景变量样本；基于所述目标场景变量样本的数据分布特征，对所述目标场景变量样本进行抽样得到场景变量抽样值；基于场景变量抽样值生成目标仿真场景，以供利用所述目标仿真场景对待测试驾驶系统进行仿真测试。执行本申请实施例保证了仿真场景的覆盖度，同时避免场景爆炸的发生，提高了仿真测试准确度和效率。
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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115946768B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310036444.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802845.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制算法的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆控制算法以及目标仿真测试软件，其中，目标仿真测试软件包含应用程序接口；获取目标仿真软件的仿真数据，其中，仿真数据用于指示对目标车辆控制算法进行测试的数据；将仿真数据通过应用程序接口输入至目标车辆控制算法，其中，目标车辆控制算法用于根据仿真数据生成车辆控制指令；基于应用程序接口接收车辆控制指令，其中，车辆控制指令用于对目标仿真软件中的仿真车辆进行控制，以得到车辆控制结果；响应于车辆控制结果与预设控制结果一致，确定目标车辆控制算法通过测试。本发明解决了车辆控制算法的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930674A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826358.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取智能驾驶功能的激活条件和车辆参数的激活参数区间，其中，激活参数区间用于表示激活智能驾驶功能时车辆参数所在的区间；基于激活参数区间的上限值和下限值确定激活参数区间的临界区间，其中，临界区间用于表示与激活参数区间相交的区间；基于激活条件、激活参数区间和临界区间构建智能驾驶功能的临界场景和状态转换场景；基于临界场景和状态转换场景对智能驾驶功能进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对车辆的智能驾驶功能进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117707114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802508.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取用于指示对车辆进行仿真测试的测试指令；响应于测试指令，确定对车辆进行仿真测试的测试场景；调取与测试场景关联的车辆的目标测试参数；按照目标测试参数对车辆进行仿真测试，得到车辆在测试场景下的工作状态。本发明解决了车辆仿真测试的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116483096A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN114834529B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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