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公开(公告)号：CN116461276A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310617877.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种减震器的阻尼控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据角度信号和预设的杠杆比，确定间隔距离以及与间隔距离对应的减震器行程；其中，角度信号为车身高度传感器法线方向与摆臂之间夹角的角度；间隔距离为车身轮眉下沿与车轮轮芯之间的距离；减震器行程为在车身与车桥发生相对运动的情况下，减震器内活塞垂直移动的距离；根据间隔距离以及完成间隔距离所用的时间，确定车轮加速度；根据车轮加速度、预设的减震器第一行程阈值曲线和预设的减震器第二行程阈值曲线，确定减震器的阻尼系数；根据减震器的特性和减震器的阻尼系数，确定减震器的目标电流，以调节减震器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN115111522A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210742564.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆，通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长，从而避免压缩机长时间工作，进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气，从而延长其压缩机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119659236A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411631221.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域，包括：获取所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移，根据所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移分别确定初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力；获取车辆当前驾驶模式并根据其确定分频点，根据所述分频点对初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力分别进行高通和低通滤波确定最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力；通过所述最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力求和得到最终的阻尼力，根据当前减振器速度和最终的阻尼力确定该速度下实现该阻尼力所需的控制电流，根据所述该速度下实现该阻尼力所需的控制电流对减振器进行控制。
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公开(公告)号：CN119329239A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411752430.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单传感器的减振器控制方法及装置，其中，方法包括在整车质心处检测车身的垂向加速度，根据垂向加速度获取车身的垂向加加速度以及垂向速度；获取车辆行驶的车辆行驶速度和驾驶模式，根据车辆行驶速和驾驶模式获取影响垂向速度幅值的影响因子；根据垂向加加速度、影响因子以及垂向速度融合计算，确定减振器所需阻尼力为最大阻尼力还是最小阻尼力；根据刚体动力学分别计算得到四个减振器上点速度和下点速度，计算上点速度和下点速度差获得减振器速度；根据每个减振器的减震器速度和减振器所需阻尼力，得到每个减震器所需的控制电流，以对半主动减振器的进行控制；本发明只用整车质心处的加速度传感器信号控制半主动悬架，在保证悬架控制效果的同时，降低系统安装、布置难度，减少系统成本。
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公开(公告)号：CN118906729A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410507298.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本申请公开了多腔空气弹簧刚度控制方法、系统、空气悬架及车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：当多个空气弹簧均为高刚度状态时，获取第一切换请求；根据第一切换请求，获取四个车轮的高度信号并识别车辆所行驶的路面；若识别到路面为颠簸路面，对于每个车轮，解析车轮的高度信号，得到路面的激励信息，根据激励信息，得到未来时刻下的激励信息作为路面特征，根据路面特征计算车轮的高度估计值，计算历史高度值与高度估计值的差值的绝对值作为车轮的高度变化值；若四个车轮的高度变化值均在阈值范围内，根据每个空气弹簧的高度补偿值，控制每个空气弹簧切换至低刚度状态。本申请实现空气弹簧的刚度的协调控制，提高了刚度切换的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312198B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210114034.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种车身高度控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。分别计算前轴高度、后轴高度、左侧车身高度和右侧车身高度，获取惯性测量模块在车身安装位置处的第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0，通过坐标转换矩阵将第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0转换至车身质心位置处的第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1，通过第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1对目标高度区间进行补偿计算得到车身高度调节阈值，将车身高度调节阈值合理分配至车辆各个空气弹簧，提高了车身高度调节时的车辆稳定性，提升了驾驶员的驾驶体验，保证了驾驶员和乘客的安全性。
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公开(公告)号：CN114734769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN114312198A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210114034.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开一种车身高度控制方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。分别计算前轴高度、后轴高度、左侧车身高度和右侧车身高度，获取惯性测量模块在车身安装位置处的第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0，通过坐标转换矩阵将第一横向加速度Ax0和第一侧向加速度Ay0转换至车身质心位置处的第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1，通过第二横向加速度Ax1和第二侧向加速度Ay1对目标高度区间进行补偿计算得到车身高度调节阈值，将车身高度调节阈值合理分配至车辆各个空气弹簧，提高了车身高度调节时的车辆稳定性，提升了驾驶员的驾驶体验，保证了驾驶员和乘客的安全性。
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公开(公告)号：CN117962533A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311695758.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统工作噪音控制方法、设备及存储介质，包括针对压缩机工作噪音的控制策略，以及针对电磁阀工作噪音的控制策略；增加了压缩机负载估计算法，结合试验数据，采用针对当前负载噪音最优的压缩机驱动电流；使用归一化方法处理系统工作模式请求，识别前后两种工作模式之间的连续性，最大程度实现压缩机连续工作和连续停止；使用压力更新的优化算法，减少测量压力的电磁阀动作；采用优化的电流控制算法，进一步降低电磁阀工作时的噪音。
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公开(公告)号：CN115111522B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210742564.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的储气筒的充气方法、空气悬架系统及车辆，通过空气悬架系统的储气筒的充气方法对储气筒充气能够保证压缩机下次对储气筒充气至充气目标压力所用的充气时间不会过长，从而避免压缩机长时间工作，进而延长压缩机的使用寿命。采用本发明中的空气悬架系统的储气筒的充气方法的空气悬架系统能够延长其压缩机的使用寿命。本发明中的车辆通过如上述的空气悬架系统的储气筒的充气方法对其储气筒进行充气，从而延长其压缩机的使用寿命。
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