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公开(公告)号：CN113433455B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110702265.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电动车用永磁同步电机堵转试验的控制方法、装置及介质。方法包括：检测堵转盘处于零位，记录此时堵转盘的旋变角θ1；检检测电机的三相电流中其中任一相电流达到正向最大值或负向最大值，记录此时的电机旋变初始角位置θ2，根据|θ2‑θ1|以及三相电流之间的夹角关系计算其余各相电流达到正向最大值和负向最大值时堵转盘所处的位置，该位置记为堵转盘的堵转位置；当堵转盘到达任一堵转位置时，将堵转盘堵转。本发明能计算电机的三相电流分别达到最大值时堵转盘所处的位置，并在该位置将电机堵转，整个堵转试验只需堵转六个堵转盘位置即可，且能准确的找到堵转时六路IGBT升温最高的工况点，使堵转试验准确快捷。
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公开(公告)号：CN117240142A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311175029.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中直流无刷电机的控制方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取传感器信号、位置指令和第一电流信号，其中，传感器信号用于确定直流无刷电机的转子的当前位置，位置指令用于确定转子的期望位置，第一电流信号用于控制直流无刷电机的速度和方向；对传感器信号、位置指令和第一电流信号进行处理，得到电机控制指令；根据电机控制指令控制直流无刷电机工作。本发明解决了相关技术提供的直流无刷电机的控制方法需要标定电机参数导致控制效率低、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116681064A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310545956.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F40/279 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了一种信号线命名方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取目标信号线和信号线信息，其中，目标信号线为目标模型中的信号线，信号线信息用于表示目标信号线是否存在名称；根据信号线信息确定命名方式；基于命名方式对目标信号线进行命名。本发明解决了相关技术通过人工手动配置建立信号名称，导致重复性高，效率较低，准确度较低，资源浪费较高，成本较高，不易实现的技术问题。
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公开(公告)号：CN115864927A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211505563.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
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公开(公告)号：CN114900090A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210624571.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质，电驱动系统包括电机，同步调制方法包括：获取电机的当前实际电压角度信息；获取电机的电压角度优化信息；根据当前实际电压角度信息和电压角度优化信息确认电机的频率补偿信息；获取电机的同步控制频率信息；根据频率补偿信息和同步控制频率信息确定电机的占空比调制信息，以控制电机工作。以电压角度为控制目标进行同步调制控制，提高电机控制的转矩精度和电驱动系统的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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公开(公告)号：CN113484627A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788305.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统，包括向脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第一位置信息和电流传感器输出的第一电流信号；向脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第二位置信息和电流传感器输出的第二电流信号；根据α轴参考电压Uα、β轴参考电压Uβ以及电机中转子的第一位置信息和第二位置信息，确定三相逆变器与电机的三相输入端之间的接线状态；根据α轴参考电压Uα和电流传感器输出的第一电流信号，和/或根据β轴参考电压Uβ和电流传感器输出的第二电流信号，确定电机的三相输出端与电流传感器的接线状态。
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公开(公告)号：CN110803032B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201911065877.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器、存储介质及系统。所述方法包括：在接收到整车控制器发送的电机转矩指令时，获取电机的转速和绝缘栅双极型晶体管IGBT功率模块的母线电压值，所述电机转矩指令中携带有电机预调节至的原始转矩值；根据所述转速、所述母线压值和所述原始转矩值确定所述电机的目标转矩值，所述目标转矩值的绝对值小于或等于所述原始转矩值的绝对值；通过所述IGBT功率模块按照所述目标转矩值控制所述电机运转。本发明实施通过采用上述技术方案，在电机转矩处于非正常范围时，控制电机输出位于正常范围之内的转矩，能够避免汽车传动系统出现剧烈扭转的情况，提高汽车转动系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114172415B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111448590.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、计算机设备及介质。该补偿方法包括获取电机位置传感器检测的多个电机位置测量值；基于最小二乘法，根据所述多个电机位置测量值得到当前时刻的电机位置预测值；获取所述电机位置传感器检测的当前时刻的电机位置测量值；基于卡尔曼滤波器，根据所述当前时刻的电机位置测量值和所述当前时刻的电机位置预测值确定当前时刻的电机位置实际值，如此实现了在电机转速加速度变化较大工况下，可以精准得到电机实际位置值，以更好地进行电机系统的控制。
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公开(公告)号：CN116722774A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310771184.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器。该方法包括：分别确定永磁同步电机在旋转坐标系的直轴上的第一电流偏差分量，以及在旋转坐标系的交轴上的第二电流偏差分量；对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例积分处理，得到第一直轴电压和第一交轴电压，且对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例谐振处理，得到第二直轴电压和第二交轴电压；对第一直轴电压与第二直轴电压进行叠加，得到直轴电压指令，以及对第一交轴电压与第二交轴电压进行叠加，得到交轴电压指令；响应于直轴电压指令，控制直轴中的电流谐波，以及响应于交轴电压指令，控制交轴中的电流谐波。本发明解决了电流谐波抑制效果差的技术问题。
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