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公开(公告)号：CN111810624B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010613199.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡规律的确定方法及车辆，所述确定方法包括：确定升挡车速基准加速踏板开度；确定基准加速踏板开度的升挡车速确定原则；根据升挡车速确定原则计算升挡发动机转速；拟合升挡时发动机转速曲线，并计算各个加速踏板开度对应的升挡发动机转速；根据升挡发动机转速和车辆参数，计算升挡车速点并获得升挡车速曲线；根据加速踏板开度和挡位，获得固定时间长度；根据固定时间长度和升挡线车速计算降挡车速点，并获得降挡车速线根据设定的固定加速踏板开度值调整降挡车速线；将升挡车速线和降档车速线组成换挡规律。本发明综合考虑经济性、动力性和用户驾驶习惯等多种因素确定换挡规律，综合提升了整车的性能水平。
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公开(公告)号：CN111546903B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010338588.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种滑行扭矩的确定方法、装置、设备及存储介质。包括：检测到车辆进入滑行状态时，获取车辆的滑行开始车速，根据所述滑行开始车速确定滑行结束车速；确定车辆当前工况对应的百公里电耗；根据所述滑行开始车速和滑行结束车速组成的滑行车速区间及所述百公里电耗确定最佳滑行减速度；根据所述最佳滑行减速度及车辆运行参数确定滑行扭矩，并将所述滑行扭矩写入整车控制器，使得所述整车控制器控制电机输出所述滑行扭矩；其中，车辆运行参数包括整车重量、道路坡度、空气阻力及滚动阻力。本发明实施例提供的滑行扭矩的确定方法，将回收的滑动扭矩转化为能量供车辆行驶，可以提高电动车整车的续驶里程，从而提高电能的利用率。
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公开(公告)号：CN112026532B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010765704.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体包括如下步骤：S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B。
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公开(公告)号：CN112146888A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011011412.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明实施例公开了一种参数标定方法、装置、设备和存储介质，其中，参数标定的方法，包括：通过底盘测功机进行发动机进气质量流量阶跃试验；获取所述发动机进气质量流量阶跃试验过程中排气系统的实际温度数据和动态排温模型的所有输入数据；基于所述实际温度数据和所述所有输入数据对所述动态排温模型的脉谱参数进行标定。本发明实施例提供的技术方案通过底盘测功机进行发动机进气质量流量阶跃试验，实现实时精准控制发动机从一个工作状态阶跃到脉谱网格点值上，无需反复迭代测试，降低了排气系统动态排温模型的标定难度和标定成本，提高了标定质量和标定效率。
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公开(公告)号：CN112026532A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010765704.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱扭矩分配控制方法，属于纯电动车辆整车控制技术领域，具体包括如下步骤：S1.通过电机台架试验得到高、中、低三种不同电压下前后电机的效率map,在不同电压下，测试不同转速和扭矩下对应的电机效率；同时，对不同电压不同转速下的零扭矩损失功率进行测试；S2.通过步骤S1的测试得到车辆的相关参数；S3.根据车速和需求扭矩，利用不同电压下的电机效率map分别进行经济性分配计算，得到不同电压下的经济性分配系数；在计算最优扭矩分配时，将步骤S3得到不同电压下的经济性分配系数作为最终的扭矩分配策略A；如果偏差在可接受的范围内，采用与相临需求扭矩、车速区间内的分配系数作为最终的扭矩分配策略B。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605413A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010350157.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32 , B60L15/20 , B60W10/119 , B60W10/08 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：采集四轮轮速；根据所述四轮轮速计算前后轴速差；当所述前后轴速差大于或者等于第一阈值时，根据所述前后轴速差调整设定扭矩分配系数；根据调整后的设定扭矩分配系数控制车辆；采集车辆的加速度；若所述加速度大于第二阈值，则锁定所述调整后的设定扭矩分配系数控制车辆，通过本发明的技术方案，能够避免实际车速的计算，能够自适应大多数脱困工况。
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公开(公告)号：CN105508588A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031283.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H59/08
CPC classification number: F16H59/08 , F16H2059/084 , F16H2059/085 , F16H2306/00
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶需求的自动变速器换挡控制方法，属于乘用车自动变速器控制技术领域。本发明适用于油门踏板开度和车速两参数控制的换挡规律，本发明基于用户的驾驶需求按照油门踏板开度将换挡规律图谱分成三个区域：经济区、综合区、动力区，对于不同区域采取不同标定方法，分别满足用户经济性优先、经济性动力性兼顾、动力性优先的需求。本发明采用分区方法对不同油门踏板开度的车辆性能进行优良的控制，实现在整个油门踏板开度范围内都能满足驾驶需求。
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公开(公告)号：CN113386732B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110736256.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/20
Abstract: 本发明属于混动车辆的动力控制技术领域，公开了一种非插电混动车辆工作模式的切换方法，包括：根据当前高压蓄电池的荷电状态，确定对应的电量等效比油耗；根据当前的电量等效比油耗，确定纯电动工作模式下的整车等效比油耗；根据当前电量等效比油耗和轮端驱动功率，确定串联工作模式下的整车等效比油耗；根据当前电量等效比油耗、轮端驱动功率和车速，确定并联模式下的整车等效比油耗；根据纯电动、串联和并联工作模式下的整车等效比油耗，将车辆切换至整车等效比油耗最小的工作模式。本发明中，从整车等效比油耗的角度衡量纯电动、串联和并联工作模式下车辆的经济性，控制车辆进行工作模式的切换，降低了车辆的油耗，提升了车辆的经济性水平。
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公开(公告)号：CN113320522B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110734006.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混合动力车辆工作模式切换方法，该混合动力车辆工作模式切换方法，基于整车功率分别测定串联工作模式以及并联工作模式下发动机的功率，然后基于发动机的功率测试串联最小比油耗和并联比油耗，然后根据不同的整车功率的测试结果绘制串联整车油耗特性图谱及并联整车油耗特性图谱，当车辆实际运行时，根据串联整车油耗特性图谱和并联整车油耗特性图谱确定混动动力车辆工作模式的切换条件，该方法从发动机比油耗的角度出发可通过选择并联工作模式和串联工作模式中发动机油耗较低的工作模式，来最大效能的利用发动机高效区，从而降低整车的油耗，提升整车的经济性水平。
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