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公开(公告)号：CN116804947A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310771241.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的数据处理指令，将车辆的待处理数据上传至车辆预设范围内的多个边缘节点服务器中；响应于接收到多个边缘节点服务器下发的多个边缘处理数据，对多个边缘处理数据进行筛选，得到目标数据，其中，多个边缘处理数据通过对多个边缘节点服务器中的子矩阵和待处理数据进行内积运算得到，子矩阵通过对边缘处理模型的模型矩阵进行分割得到。本发明解决了相关技术中通信时延较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN116755420A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595808.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取待测车辆的车辆数据，车辆数据用于表示待测车辆的位置、姿态等信息；基于车辆数据，在仿真场景中对待测车辆进行车辆在环测试，得到仿真场景中的虚拟感知数据；基于虚拟感知数据控制待测车辆。本发明解决了相关技术中对车辆进行测试时的测试效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114919394B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN115146379A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743020.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
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公开(公告)号：CN115080386A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561027.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备，属于自动驾驶测试场景开发技术领域，解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问题。在场景开发的过程中，首先分析自动驾驶系统应该满足的所有功能要求，根据每一条功能要求分析转化出对应的典型场景训练集，再利用机器学习的方法训练出对应自动驾驶功能要求的场景有效性分类工具，进而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性分析步骤，剔除与具体功能验证相关度较低的场景，保留强相关的场景，既节省测试资源，也提高了仿真测试工作的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970737A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210660438.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种事故原因确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取与目标类事故匹配的事故场景集合；其中，事故场景中标记有场景特征标签；根据所述事故场景集合，建立由场景特征指向事故严重程度的场景决策树；根据所述场景决策树，确定待处理的目标类事故场景的事故原因。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中无法有效分析出自动驾驶事故发生原因的问题，实现了根据事故场景决策树，分析出标签化的自动驾驶事故场景的事故原因。
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公开(公告)号：CN114896166A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117930801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802845.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制算法的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆控制算法以及目标仿真测试软件，其中，目标仿真测试软件包含应用程序接口；获取目标仿真软件的仿真数据，其中，仿真数据用于指示对目标车辆控制算法进行测试的数据；将仿真数据通过应用程序接口输入至目标车辆控制算法，其中，目标车辆控制算法用于根据仿真数据生成车辆控制指令；基于应用程序接口接收车辆控制指令，其中，车辆控制指令用于对目标仿真软件中的仿真车辆进行控制，以得到车辆控制结果；响应于车辆控制结果与预设控制结果一致，确定目标车辆控制算法通过测试。本发明解决了车辆控制算法的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930674A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311826358.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶功能的仿真测试方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取智能驾驶功能的激活条件和车辆参数的激活参数区间，其中，激活参数区间用于表示激活智能驾驶功能时车辆参数所在的区间；基于激活参数区间的上限值和下限值确定激活参数区间的临界区间，其中，临界区间用于表示与激活参数区间相交的区间；基于激活条件、激活参数区间和临界区间构建智能驾驶功能的临界场景和状态转换场景；基于临界场景和状态转换场景对智能驾驶功能进行仿真测试。本发明解决了相关技术中对车辆的智能驾驶功能进行仿真测试的效率较低的技术问题。
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