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公开(公告)号：CN111967369A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010809267.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车内物品的检测方法，包括：获取本车处于空车状态时的第一车内图像；获取本车处于下车状态时的第二车内图像；将第二车内图像与第一车内图像进行对比，根据比对结果确定车内是否有遗留物品。本发明实施例提供的车内物品的检测方法，通过获取乘客上车前与下车后的车内图像，实现了对车内遗留物品的检测和提醒，从而可以提升乘客的乘车体验。
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公开(公告)号：CN106446825A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610837659.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00791
Abstract: 本发明提供了一种行车环境特征目标信息提取方法，车环境特征目标信息提取系统主要包括车载摄像头、惯性单元、卫星定位单元和信息处理单元构成，简称车载终端，摄像头用于拍摄行车环境图片，并提取特征目标信息，卫星定位单元获取车载终端的位置信息，通过几何计算可获得特征目标的位置信息，惯性单元补偿和优化所述卫星定位单元定位信息不足和缺失。主要步骤包括：车载终端硬件布置；特征目标图片信息获取；车载终端位置信息获取；车载终端安装位置；行车环境照片拍摄及特征目标分类；特征目标提取；特征目标位置信息计算。本发明通过过图像处理以及几何计算提取特征目标的位置及分类，可为自动驾驶汽车提供必要的交通环境信息，并可为汽车的定位提供参考目标。
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公开(公告)号：CN103754161B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410023628.3
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车用矢量变焦摄像系统，其特征在于：汽车用矢量变焦摄像系统，由控制模块和执行模块构成；其特征在于：控制模块中的汽车CAN信号接收单元与摄像头状态识别单元以及摄像头控制单元信号连接；并由执行模块发出指令给执行机构，执行机构使用一个电动云台进行垂直方向的摄像头角度调整；其中在汽车左、右两侧的外后视镜内部安装电动云台，并将摄像头安装在云台上，摄像头裸露在汽车外后视镜下方，电动云台线缆通过后视镜内部接入汽车内部汽车用矢量变焦摄像系统控制器，系统简单、可靠性高、性价比好。
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公开(公告)号：CN115054497A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210614867.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防侵害机械按摩装置及汽车座椅、车辆，包括按摩触头总成以及按摩器驱动板，按摩触头总成固定在按摩器驱动板上；按摩触头总成包括上壳体、下壳体、泄压阀；上壳体与下壳体通过相互配合的翻边压紧形成壳体，壳体内部充入固定压力气体，上壳体与下壳体之间设有橡胶密封圈；泄压阀安装在下壳体上；泄压阀包括泄压阀壳体、活塞、弹性限位机构；泄压阀壳体设有轴向通孔以及与轴向通孔相通的锥形腔；弹性限位机构安装在锥形腔内；活塞安装在锥形腔上方的轴向通孔段且可伸入锥形腔并与弹性限位机构抵接。在汽车发生碰撞时，按摩触头溃缩，避免正在按摩的触头侵入人体，对乘员造成伤害。
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公开(公告)号：CN111708435A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010514490.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载虚拟现实设备控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：获取用户的娱乐开启指令时，根据车辆状态和娱乐模式开启条件开启娱乐模式；控制车辆禁止换挡并保持电子手刹闭合；根据车辆网关传输的车辆控制信息控制车载虚拟现实设备。本发明实施例通过车辆控制信息对车载虚拟现实设备进行控制，在丰富车辆娱乐功能的基础上，降低设备操作的复杂程度，提高了虚拟现实设备控制的真实性，在保障安全的基础上提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106327896B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610803564.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车道选择方法，其处理步骤为：步骤1，确定路径初始点、结束点和行驶区域，划分各路段及车道；步骤2，采集各车道的车速，计算平均车速，建立实时信息数据库；步骤3，将平均车速发送至车载终端，基于最短时间进行车道级路径规划；步骤4，实时平均车速变化导致规划的行驶车道发生变化时，根据车道间平均速度差值和车辆所在位置与前方路口的距离信息，综合考虑是否换车道行驶；步骤5，若可以进行换道，则跟踪新规划的车道行驶；若不可以则按照原规划的车道行驶。本发明依据实时车流速度和车辆相对路口的位置信息，进行车道选择，并实时自动修正行驶车道，使自动驾驶车辆避开拥堵道路。
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公开(公告)号：CN115035825A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210611583.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示裸眼3D图像的装置、显示3D图案的方法、设备及介质。该装置包括：显示裸眼3D图像的按键，按键上包括启动键帽和按键主体结构；在按键主体结构的内部设置有控制线路，控制线路用于控制按键所属目标对象的控制信息；在按键主体结构的顶部设置有转接板接插件，用于接入控制线路，以控制设置在转接板接插件上LED灯的是否被驱动；在LED灯的上方设置后导光板，用于在LED灯被驱动时，激发刻蚀在导光板上的图案进行3D显示，以得到3D图像。本发明的技术方案将导光板与启动按键结合，使启动按键的上方显示3D图像，解决了现有技术汽车启动按键是否被触发的提示并不明确，导致用户无法及时的确定车辆是否启动，降低用户体验的问题，实现了增强指示灯对用户的提醒，同时增加使用者的视觉体验。
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公开(公告)号：CN112572257A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011417510.0
申请日：2020-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于汽车座椅的可翻转式按摩机构，其安装在汽车座椅靠背中，可翻转式按摩机构包括翻转装置、旋转轴、驱动链轮，翻转装置通过旋转轴与汽车座椅骨架转动连接，驱动链轮安装在旋转轴底部用于驱动旋转轴转动；翻转装置一面设有机械按摩组件，翻转装置另一面设有支撑泡沫，且支撑泡沫外表面与汽车座椅靠背表面贴合。当使用按摩功能时，机械按摩组件一面转到朝向人体侧进行按摩，机械按摩组件的按摩触头能够从力度、频率、方式上达到令人满意的按摩效果；当不使用按摩功能时，支撑泡沫一面翻转到朝向人体侧与座椅靠背泡沫紧密贴合为表面平顺的靠背结构，满足乘坐舒适性要求。
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公开(公告)号：CN106643690A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610837658.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/04 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明提供了一种用景象识别进行汽车高精度定位的方法，包括：汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标，计算特征目标的特征点(特征目标的某一位置，如几何中心等)位置，上传至数据中心，数据中心通过同一特征目标的不同捕捉位置计算其精确位置，汽车根据特征目标的精确位置，计算汽车的精确位置。本发明使用集成摄像头、惯性单元和卫星定位单元的车载终端获取汽车的行车特征目标，进行图像特征点提取和信息融合，并可根据特征点的位置计算汽车的位置，通过数据中心进行特征点位置计算，通过无线通讯实现车载模块与数据服务中心的数据传输。车载终端安装在车辆前风挡玻璃中部上方。
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公开(公告)号：CN106327896A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610803564.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725
Abstract: 本发明提供了一种面向自动驾驶的车道选择方法，其处理步骤为：步骤1，确定路径初始点、结束点和行驶区域，划分各路段及车道；步骤2，采集各车道的车速，计算平均车速，建立实时信息数据库；步骤3，将平均车速发送至车载终端，基于最短时间进行车道级路径规划；步骤4，实时平均车速变化导致规划的行驶车道发生变化时，根据车道间平均速度差值和车辆所在位置与前方路口的距离信息，综合考虑是否换车道行驶；步骤5，若可以进行换道，则跟踪新规划的车道行驶；若不可以则按照原规划的车道行驶。本发明依据实时车流速度和车辆相对路口的位置信息，进行车道选择，并实时自动修正行驶车道，使自动驾驶车辆避开拥堵道路。
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