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公开(公告)号：CN117022234A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098236.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W50/023 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取转向系统报文，并基于所述转向系统报文确定目标车辆的转向系统是否出现故障；若所述转向系统出现故障，则获取与所述目标车辆对应的当前车辆行驶参数和车辆静态参数；基于所述当前车辆行驶参数和所述车辆静态参数确定冗余横摆力矩，并基于所述冗余横摆力矩控制所述目标车辆制动。基于上述技术方案，在目标车辆的转向系统出现故障时获取到与目标车辆相对应的参数，并基于该参数确定对应的冗余横摆力矩，进而基于冗余横摆力矩实现车辆的转向冗余控制，进而达到了提高车辆安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN116605226A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310834626.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆紧急制动方法，包括：响应于制动踏板下踩信号；在第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集意图识别数据，根据意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在第一装置失效的情况下；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集情绪识别数据，根据情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本发明实施例技术方案，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。
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公开(公告)号：CN116605194A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310736076.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质，该方法应用于车辆，包括：在未接收到危险工况信息的情况下，检测所述车辆当前所处位置的坡度信息；根据所述坡度信息按照设定的第一夹紧力控制卡钳执行夹紧操作；若执行夹紧操作后，滚动再夹操作被激活，则将所述车辆的当前工况识别为危险工况；向服务器上报危险工况信息，所述危险工况信息包括所述车辆的位置信息。通过上述技术方案，车辆可根据夹紧操作和滚动再夹操作识别危险工况并上报危险工况信息，实现了及时、准确的发现危险工况并对外提供危险工况的位置，为其他车辆的控制提供了可靠的依据，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116373834B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310620195.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331177A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310620194.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
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公开(公告)号：CN116001564A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310013237.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K28/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆起步控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆启动时的目标启动参数信息；根据目标启动参数信息，确定目标车辆是否满足车辆行驶条件，若是，则获取目标车辆的当前环境信息；基于当前环境信息，确定目标车辆的车身预设范围内和车底盲区是否存在障碍物；若目标车辆的车身预设范围内或者车底盲区存在障碍物，则禁止目标车辆起步，并向驾驶员发出障碍物警报信息，可以提高车辆起步的安全性，以使用户驾驶车辆安全行驶，进而提升驾乘的体验感。
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公开(公告)号：CN113335287B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829153.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/076 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115366856A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210908994.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。
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公开(公告)号：CN114987423A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210941021.8
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于EMB线控制动的冗余控制方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：基于EMB线控制动的控制逻辑，设置互为冗余的第一、二链路；通过不同的采集形式获取制动踏板位移传感信号，实时获取车辆状态相关信息；进行独立计算、独立校验和交叉校验，结合校验结果，发送或不发送对应的控制指令；通过设置冗余的制动执行器执行对应链路的控制指令。本发明中设置有互为冗余的第一、二链路，第一、二链路中有任意一处发生故障，即认为该链路存在故障，通过另一条无故障的链路对EMB线控制动进行冗余控制，即使出现单点失效的情况仍然可以提供较大的制动能力，实现车辆制动，确保了车辆安全。
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