-
公开(公告)号：CN116534025A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310693215.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明设计车辆技术领域，方法包括确定减速带的至少两个图像信息；基于至少两个图像信息中的任意一个图像信息和减速带高度的确定模型，确定减速带的第一高度信息；基于至少两个图像信息、图像采集器的采集参数和至少两个图像采集器的位置信息，确定减速带的第二高度信息；基于第一高度信息和第二高度信息确定减速带的目标高度信息；基于目标高度信息确定车辆的运行参数并控制车辆基于运行参数运行。本发明基于两个减速带高度信息确定减速带的目标高度信息，并基于减速带的目标高度信息调整车辆运行参数，能够精准的确定减速带的高度，及时调整车辆的运行参数，提升用户的使用感受。
-
公开(公告)号：CN116311132A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302317.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供的一种减速带识别方法、装置、设备及存储介质，利用预设边缘检测算法对原始图像进行边缘检测，得到第一图像，其中，原始图像包括包含车辆前方道路信息的图像；针对预设颜色对原始图像进行颜色识别，得到第二图像，其中，预设颜色与减速带的颜色相关联；根据第一图像和第二图像，确定原始图像对应的减速带识别结果。通过采用上述技术方案，取得了在兼顾时间和经济成本的同时，有效提高了减速带的识别效率，降低了减速带的漏检、误检概率和应用难度的有益效果。
-
公开(公告)号：CN117037103A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311159844.6
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/54
Abstract: 本发明公开了一种道路检测方法和装置。其中，方法包括：获取设置于车辆的拍摄装置拍摄的原始道路图像，确定原始道路图像中的道路区域，得到第一道路区域图像；获取激光雷达设备扫描的三维点云数据，基于三维点云数据确定第二道路区域图像；基于车辆的目标行驶路径、第一道路区域图像和第二道路区域图像确定目标道路区域图像；基于预训练的目标分类模型对目标道路区域图像进行分类，得到道路类型，道路类型包括结构化道路和非结构化道路。解决了基于神经网络进行道路检测准确度较低的问题，提高了道路类型的准确度，为自动驾驶的安全提供保障。
-
公开(公告)号：CN116518914A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310486593.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆单目测距方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标车辆获取的目标标定点坐标以及目标车辆悬架高度变化量；依据所述目标标定点坐标以及目标映射函数，确定目标标定点与目标车辆间的预测距离；依据所述目标车辆的悬架高度变化量，确定目标车辆在当前时刻的俯仰角变化量以及单目相机高度变化量；依据所述预测距离、俯仰角变化量以及单目相机高度变化量对目标标定点坐标进行校正，以确定目标标定点与目标车辆间的实际距离。采用本方案，基于目标映射函数，提取悬架高度变化量，不需视觉信息的辅助，使适用场景更加广泛；同时不需读取车辆姿态信息，避免因坡道角度影响测距结果，使测距结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN119018052A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411236985.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本申请涉及一种车辆后视镜的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于驾驶员的多帧图像数据进行驾驶员的头部识别，并根据识别结果检测驾驶员的目光注视区域；识别驾驶员的手势变化趋势，基于手势变化趋势匹配相应的手势调节指令，根据手势调节指令确定车辆后视镜的目标调节参数，根据车辆的周边交通环境参数确定车辆后视镜的理论调节参数，并结合目标调节参数、理论调节参数和预设逻辑约束得到车辆后视镜的实际调节参数，以利用实际调节参数调节车辆后视镜。由此，解决了相关技术中，驾驶员手动扳动按钮调节效率低，驾驶员的操作负担较大，对驾驶员注意力的影响较高，存在一定的安全隐患，智能化水平较低，且语音控制的方式不利于部分语言障碍的驾驶员的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587935A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410821951.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种哨兵模式控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前停车位置；以当前停车位置为索引，查询目标地图得到车辆当前所处区域的第一风险等级，其中，目标地图上标注有多个区域的第一风险等级；根据车辆当前所处区域的第一风险等级确定哨兵模式的目标监控性能等级，控制车辆执行目标监控性能等级的哨兵模式。由此，解决了相关技术无法灵活的开启哨兵模式，且长时间开启哨兵模式会增加耗电量等问题。
-
公开(公告)号：CN118230086A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410244736.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及一种虚拟数据增强方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：搭建虚拟交通场景，并根据虚拟交通场景生成对应的虚拟图像数据集和虚拟标签数据集；根据真实世界数据生成真实图像数据集和真实标签数据集，将真实图像数据集和虚拟图像数据集输入预设风格迁移网络，以获取转换风格后的图像数据集。本申请实施例可以对虚拟环境下的图像数据进行风格迁移，得到转换风格后的图像数据集，将真实图像数据集、转换风格后的图像数据集、真实标签数据集和虚拟标签数据集进行混合，作为自动驾驶训练的数据来源，从而高效精确的满足标注要求，增加了仿真数据的真实程度，有效提升了虚拟数据参与训练的效果。
-
-
公开(公告)号：CN116844377A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310912351.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆预警方法，包括：通过第一目标车辆的图像采集装置采集汇入车道图像，其中，所述汇入车道图像中包括多个第二目标车辆，所述第一目标车辆为行驶于目标道路的车辆，所述第二目标车辆为位于汇入车道的停车位中的车辆；确定所述汇入车道图像中的预汇入数据，并基于所述预汇入数据确定所述第二目标车辆中的预汇入车辆；基于所述预汇入车辆对所述第一目标车辆进行车辆预警。基于本发明实施例技术方案，能够在当前车辆行驶于较为狭小且路旁停放车辆的道路的情况下，识别汇入车道中的预汇入车辆，以进行车辆预警，避免车辆碰撞的风险，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN116664980A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310693039.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.039 seconds)
