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公开(公告)号：CN115303279A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211080584.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆路面附着预警方法，包括：在车辆行驶状态和车辆周围的环境信息满足路面感知条件的情况下，获取各个车轮的车轮轮速；根据车辆上各个车轮的车轮轮速，确定车辆后轮的后轮抱死时刻；其中，车辆后轮包括左侧后车轮和右侧后车轮；获取车辆后轮在后轮抱死时刻的后轮制动力矩，并根据车辆速度、后轮制动力矩和车辆后轮的参考轮速，确定车辆后轮的最大制动力；根据最大制动力，悬架刚度特性，以及后轮抱死时刻对应的车辆后悬架的纵向位移，确定车辆后轮的车轮附着系数；根据车辆后轮的车轮附着系数，确定路面附着系数，并在路面附着系数满足车辆路面附着预警条件时发出预警信息。提高了路面附着系数计算的计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN114967499A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664684.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动紧急制动仿真测试系统及测试方法，该系统包括：信息模拟模块和车辆控制模块；其中，信息模拟模块，用于构建场景模型、车辆模型以及传感器模型，并通过构建的各模型输出关键信息至车辆控制模块；车辆控制模块，用于基于关键信息确定初始制动压力，并根据预确定的目标修正模型修正初始制动压力以获得修正制动压力，将修正制动压力发送至车辆模型中，以完成自动紧急制动仿真测试。该系统中信息模拟模块提供关键信息，车辆控制模块根据关键信息确定期望的制动压力，本系统中增加了修正模型用于对初始制动压力修正，将修正后的制动压力作用于车辆模型，以使本系统的仿真测试更接近实车试验，提高仿真测试的精度。
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公开(公告)号：CN114880862A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210553310.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种危险驾驶场景中主导因素的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标危险驾驶场景涉及到的多个类型的行驶参数和多个类型的评价指标参数；基于行驶参数和评价指标参数，拟合出多个类型的行驶参数与目标类型的评价指标参数之间的目标函数关系，并获取目标函数关系对应的拟合精度；对于行驶参数中任一类型的目标行驶参数，基于目标函数关系和拟合精度，确定目标行驶参数对目标类型的评价指标参数的影响度；将满足预设条件的影响度所对应类型的行驶参数确定为目标危险驾驶场景中的主导因素。基于此，能够降低对危险场景进行分析评价难度，提高对危险驾驶场景中主导因素的确定的准确性。
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公开(公告)号：CN114880183A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554243.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/263 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能评价模型训练、性能评价方法、装置及介质。自动驾驶性能评价模型训练方法，具体包括：确定自动驾驶性能评价的至少一个预设评价场景，并在各预设评价场景中确定自动驾驶性能评价的目标评价场景；根据目标评价场景，确定与目标评价场景对应的历史标准安全性评价数据以及历史标准舒适性评价数据；将历史标准安全性评价数据和历史标准舒适性评价数据，输入至自动驾驶性能评价模型，以对自动驾驶性能评价模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够从多维度对自动驾驶的性能进行评价，有效提升自动驾驶性能。
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公开(公告)号：CN114861321A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834529A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN110457413B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910647281.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶方向的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆上报的轨迹数据，并基于所述轨迹数据形成相应的至少一条行驶轨迹，确定各所述行驶轨迹对应的扇形区域，并基于各所述扇形区域确定相应行驶轨迹上的目标轨迹点，根据各行驶轨迹对应的目标轨迹点和扇形区域，确定各所述行驶轨迹的行驶方向。与现有技术仅根据行驶轨迹的起点和终点的坐标确定行驶轨迹的方向相比，本发明实施例对目标车辆的行驶轨迹进行区域划分，得到相应的扇形区域，利用扇形区域和各行驶轨迹对应的目标轨迹点确定行驶轨迹的行驶方向，提高了行驶方向的确定精度。
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公开(公告)号：CN110940337B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910700551.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径识别方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：获取行程路径信息，并根据行程路径信息确定待识别路径；根据待识别路径的坐标信息建立经纬度棋盘，待识别路径的数量为至少两个；确定待识别路径在经纬度棋盘上的交点坐标；根据交点坐标确定待识别路径中的目标路径。本发明实施例提供的技术方案，通过棋盘式的多点定位识别，一次性计算即可得到识别结果，相当于从方向、形状、距离等维度同时进行判定，避免多次单维度识别所带来的累计误差和重复工作量，提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号：CN110266774A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910481776.2
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车联网数据质量的检验方法、装置、设备及存储介质。包括：根据本地车辆数据段的时间戳获取目标车联网数据段；根据所述目标车联网数据及所述本地车辆数据段的周期获取采样频率，并根据所述采样频率对所述本地车辆数据段进行重采样，获得多个数据序列；根据所述多个数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度，获得目标数据序列；计算所述目标车联网数据段与所述目标数据序列中对应数据点的延时时间，获得延时序列；根据所述目标数据序列与所述目标车联网数据段的匹配度和/或所述延时序列确定检验结果。本实施例提供的车联网数据质量的检验方法，可以提高数据检验的准确性及效率，且可以快速定位数据质量问题的原因。
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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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