信号传输方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117938920A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311696778.6

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本申请涉及一种信号传输方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过连接车辆网关和车辆自动驾驶装置的塑料光纤,获取车辆自动驾驶装置发送的目标探测光信号,其中,目标探测光信号是对车辆传感器检测到的目标探测电信号进行光电转换得到的,根据目标探测光信号,确定第一控制光信号,通过连接车辆网关和车辆控制器的塑料光纤,将第一控制光信号发送至车辆控制器,以指示车辆控制器基于第一控制光信号对车辆配置进行调整。采用本方法能够提高信号传输的准确性。

    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116985733A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310778043.1

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该车辆控制方法,由车身控制器执行,包括:响应于当前用户与当前车辆之间的进车交互操作,识别所述当前用户是否具备有效进车意图;若存在所述有效进车意图,则获取定位控制器对用户终端的当前定位数据;若获取到所述当前定位数据,则唤醒所述当前车辆中的用车相关控制器。采用上述技术手段减少了用车相关控制器贸然唤醒带来的电能消耗。

    一种基于TSN时间敏感网络通信技术的雷达数据传输方法、装置及其车辆

    公开(公告)号:CN115276867A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210689190.7

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于TSN时间敏感网络通信技术的雷达数据传输方法、装置及其车辆,方法步骤具体包括:时钟同步的步骤,时间整形的步骤;将自动驾驶单元的时钟作为主时钟,将与自动驾驶单元连接的其它外部设备时钟作为从时钟;按照时钟同步的步骤,调整从时钟追随主时钟同步;多个外部设备与自动驾驶单元连接,将经过时钟同步的外部设备,按照时间整形的步骤,逐帧传送数据。其中,外部设备包括多个雷达。装置及其车辆与方法相对应。通过上述方案,用于解决雷达数据通信中的高时延、周期抖动甚至丢包问题。

    时钟同步精度的确定方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN113507337B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110827107.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本申请实施例公开了一种时钟同步精度的确定方法、装置、介质及设备。所述方法包括:向至少两个被测节点同步发送脉冲信号,使被测节点向测试节点反馈所述脉冲信号的同步时间;其中,所述脉冲信号的同步时间为被测节点检测到脉冲信号的上升沿产生中断的时间;从至少两个同步时间中选择基准时间,且将除所述基准时间之外的其他同步时间作为被测时间;确定所述脉冲信号的基准时间与所述脉冲信号的被测时间之间的时间差;根据所述时间差和预设精度阈值,确定所述被测节点的时钟同步精度。执行本申请技术方案,能够及时发现汽车网络中节点的时钟同步精度不达标的情况,进而保证汽车各方面性能。

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