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公开(公告)号：CN118494094A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410791641.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了双阀减振器控制方法、装置、系统、模块和车辆，方法包括：确定双阀连续阻尼控制减振器的减振器速度信号；根据减振器速度信号确定双阀连续阻尼控制减振器的工作状态；根据双阀连续阻尼控制减振器的工作状态决定输入到阻尼力计算模型进行计算的目标参量；使得阻尼力计算模型根据目标参量计算双阀连续阻尼控制减振器所需要的阻尼力，通过阻尼力实现双阀连续阻尼控制减振器的控制。通过根据减振器的工作状态，通过减振器拉伸方向速度预测信号和减振器压缩方向速度预测信号来提前预判从拉伸行程变成复原行程，或者从复原行程变成拉伸行程所带来的阻尼力不一致。提升双阀连续阻尼控制减振器的响应速度。本发明主要用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN118494089A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410665354.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供一种车辆减振方法、车辆减振装置、设备及介质，其中，该车辆减振方法通过根据预先获取到的目标悬架高度确定悬架组件的目标悬架运动速度和目标悬架运动加速度，其中，目标悬架高度用于表征悬架组件的高度，根据目标悬架高度和预设的第一悬架高度阈值，确定电磁阀的控制等级，根据控制等级、目标悬架运动速度和目标悬架运动加速度对第一预设映射关系表进行查询，得到目标驱动电流，通过目标驱动电流控制电磁阀调整减振器的阻尼系数。该车辆减振方法能够有效衰减车轮相对于车身的振动，同时避免悬架撞击悬架限位产生异响，提高了驾乘的舒适性。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN115071357B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210771243.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质，车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块，可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级，控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型，再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态，对应设置不同的车辆悬架的控制数据，使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时，执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼，将不同路面分为不同的路况等级，对路况等级进行分级处理，以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆，兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN117863805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410004484.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法及车辆，减振器控制方法应用于减振器控制装置，减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；减振器控制方法包括：当制动控制模块控制车轮制动时，获取制动控制模块发出的制动激活信号；根据制动激活信号选择对应的预设控制电流；向电控减振器输出预设控制电流以调整电控减振器的阻尼系数。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在降低电控减振器的控制成本的同时，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN115071357A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771243.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质，车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块，可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级，控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型，再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态，对应设置不同的车辆悬架的控制数据，使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时，执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼，将不同路面分为不同的路况等级，对路况等级进行分级处理，以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆，兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119311052A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411413082.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了连续阻尼控制减振器温度补偿方法、系统、设备及介质，包括：获取当前时刻目标减振器的第一PWM占空比和电磁阀实际电流，根据第一PWM占空比和电磁阀实际电流确定目标减振器的油液温度估算值；根据油液温度估算值获取对应的减振器力值MAP，并根据下一时刻的目标阻尼力和减振器力值MAP确定下一时刻的电磁阀目标电流；根据电磁阀目标电流确定下一时刻的第二PWM占空比，并根据第二PWM占空比对目标减振器进行驱动控制。本发明提高了连续阻尼控制减振器的控制精度和驾乘人员的驾乘体验，降低了连续阻尼控制减振器的生产成本、故障风险以及后期维护成本，可应用于车辆测试技术领域。
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公开(公告)号：CN118991328A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212773.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本申请实施例提供了一种减振器控制方法和装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆当前的运行数据，根据当前车辆运行数据对车辆进行运行模式识别，得到当前车辆运行模式。若当前车辆运行模式为弹射起步模式，则获取前轴减振器当前的阻尼系数，得到当前前轴阻尼系数。根据当前前轴阻尼系数从预设的前轴电流映射表中查找出目标前轴电流，其中，目标前轴电流的阻尼系数小于当前前轴阻尼系数，将目标前轴电流输出至前轴减振器。实现了在车辆处于弹出起步时，减少前轴减振器的阻尼系数，从而增强轮胎与地面的摩擦力。解决车辆弹射起步时，车辆会发生“抬头”的动作，导致轮胎打滑加剧，影响车辆方向稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN118810321A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913188.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆悬架系统包括：获取车辆的行驶工况；当行驶工况的数量为多个时，获取多个行驶工况对应的预设优先级；将多个行驶工况对应的预设优先级进行对比，获取多个预设优先级中级别最高的行驶工况所对应的目标电流；根据目标电流控制调整车辆的减振器阻尼，以抑制车辆的纵倾运动，本发明通过对多个不同的行驶工况设定控制优先级，侧重于对优先级更高的行驶工况而对悬架系统进行调节，使得悬挂系统能在多种不同的行驶工况中亦能实现对车辆的纵倾运动进行调整，有效解决对车辆纵倾运动调整的行驶工况单一的问题，极大地提高悬挂系统对不同行驶工况调整的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN118404941A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410631837.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195
Abstract: 本申请公开了一种减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域，本申请所提供的技术方案，通过获取目标车辆的中间运行信号数据，该中间运行信号数据包括中间运行车速信号、制动主缸压力信号和车辆运动姿态变化参数信号；基于制动主缸压力信号进行压力变化率计算，得到制动主缸压力变化率；基于制动主缸压力变化率确定制动控制状态；若制动控制状态为激活状态，基于中间运行车速信号、制动主缸压力信号和车辆运动姿态变化参数信号确定目标控制电流；根据目标控制电流调节减振器阻尼值，根据调节后的减振器阻尼值对目标车辆进行车身俯仰运动控制，以此能够提高对紧急制动或较大减速度减速工况时车身俯仰运动的抑制效果。
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公开(公告)号：CN117067840A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311212129.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法、系统及汽车。减振器控制方法包括获取当前车辆的行驶信息；获取转向控制阈值信息；根据行驶信息和转向控制阈值信息输出触发控制信息；根据触发控制信息输出减振器控制电流，以控制减振器，提升对车辆转向过程中的操稳精度，降低车辆侧翻风险，提高舒适性。
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