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公开(公告)号：CN117893990B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410304718.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路标志检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含道路标志的待检测图像；通过包括扩张率连续的接受域模块的特征提取网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多个不同分辨率的目标特征图；通过检测头网络对多个不同分辨率的目标特征图进行道路标志检测，得到各目标特征图对应的道路标志检测结果；根据各目标特征图对应的道路标志检测结果，确定所述待检测图像的道路标志检测结果，能够提高识别交通标志的准确性。
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公开(公告)号：CN117922605A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311678105.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路径规划方法、装置和计算机设备。属于自动驾驶技术领域，方法包括：在自动驾驶过程中，监测自动驾驶车辆在当前路径上的安全状态信息，若基于安全状态信息，确定自动驾驶车辆处于危险状态，则根据自动驾驶车辆的当前车速，以及自动驾驶车辆的前方障碍物的障碍物信息，确定自动驾驶车辆在当前路径上是否存在安全车速。若不存在，则对自动驾驶车辆的当前路径进行更新。基于本申请降低了路径更新频次和自动驾驶车辆的计算负担，同时实现了自动驾驶车辆车速和路径的分别更新，在保证驾驶安全的情况下，有效解决了速度和路径同频更新，影响车辆机动性或导致车辆横向偏移超调的问题。
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公开(公告)号：CN117842044A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311779335.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆对应道路的道路属性信息以及道路中车辆的行驶信息；根据道路属性信息和行驶信息，确定道路中的至少一个隐藏风险区域，其中，隐藏风险区域未处于目标车辆的障碍物感知区域范围内；获取目标车辆与隐藏风险区域之间距离信息，并根据各距离信息，确定各隐藏风险区域的风险评估等级。通过上述方法可以增加自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117788836A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410200747.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据所有样本图像的第一特征向量和第二特征向量，对第一编码器和第二编码器的网络参数进行更新；根据更新后的第一编码器和第二编码器，确定每一样本图像的初始特征图；根据每一样本图像的初始特征图对预设特征提取模型进行训练，直至预设特征提取模型收敛；基于更新后的第一编码器和第二编码器，以及收敛后的预设特征提取模型构建目标模型，将待处理图像输入至目标模型中，得到待处理图像的实际提取特征。采用基于重叠注意力机制的模型作为特征提取网络，通过学习样本之间的相似性，使模型更具鲁棒性，更有效地学习特征表示，并提高在小数据集上的性能。
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公开(公告)号：CN113947947A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111215024.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：接收车辆的定位设备发送的车辆信息，确定车辆当前所处的自然环境信息，其中，车辆包括目标车辆和与目标车辆关联的关联车辆，关联车辆包括与目标车辆的距离小于设定距离的车辆；按照时间顺序，基于目标车辆的目标车辆信息和关联车辆的关联车辆信息生成目标车辆对应的空间信息；将空间信息和自然环境信息输入至预先建立的时空预测网络中，生成预测时刻的预测车辆信息；确定预测车辆信息是否满足预设预警条件，如果是，则生成预警信息以提示目标车辆在预测时刻发生碰撞的情况。本发明实施例通过定位设备获取车辆信息，提高了车辆碰撞预测结果的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597168A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740919.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种增益参数取值范围确定方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆控制器的闭环特征方程，闭环特征方程用于描述车辆控制器的控制频率和增益参数组合之间的关系，增益参数组合包括多种增益参数；获取控制频率的第一取值范围，基于控制频率的第一取值范围，确定每种增益参数的第一中间取值范围；获取控制频率的第二取值范围，基于控制频率的第二取值范围和增益参数的第一中间取值范围，确定在增益参数组合中每种增益参数的目标取值范围。本申请提供的方法，能够有效提高车辆控制器的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN117934537A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311726729.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/223 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取驾驶环境中各交通参与者的历史轨迹数据，并对所述历史轨迹数据进行特征提取，得到轨迹特征；获取感知数据，从所述感知数据中获取包含各交通参与者特征的目标数据；将所述目标数据输入多任务学习模型中，得到环境图像；获取矢量化的地图数据，基于所述矢量化的地图数据得到环境地图特征；将所述轨迹特征、所述环境图像对应的环境图像特征以及所述环境地图特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征，针对各交通参与者进行轨迹预测。采用本方法能够减少轨迹预测时模型的数据处理量，又可以提升轨迹预测结果准确度。
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公开(公告)号：CN117893990A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304718.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路标志检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含道路标志的待检测图像；通过包括扩张率连续的接受域模块的特征提取网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多个不同分辨率的目标特征图；通过检测头网络对多个不同分辨率的目标特征图进行道路标志检测，得到各目标特征图对应的道路标志检测结果；根据各目标特征图对应的道路标志检测结果，确定所述待检测图像的道路标志检测结果，能够提高识别交通标志的准确性。
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公开(公告)号：CN115879606A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211489364.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种通过车辆进行碳排放预测的方法和系统及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：接收预设区域内至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图；基于至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图构建预设区域的全局碳排放地图；对全局碳排放地图进行预测，得到碳排放预测结果。本发明解决了预测车辆碳排放量准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913714A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210481541.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆安全距离的方法。其中，该方法包括：获取第一车辆在当前道路路段采集到的行驶信息；基于行驶信息，确定第一车辆与第二车辆之间的安全距离数据和安全距离评估数据；基于安全距离数据和安全距离评估数据，确定第一车辆与第二车辆之间的目标安全距离。本发明解决了对车辆安全距离进行计算的准确度低的技术问题。
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