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公开(公告)号：CN106926997A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017744.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/14
CPC classification number: B63G8/14
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调节质心在沿其轴线方向运动；通过横倾调节装置的横倾蜗轮与横倾蜗杆做啮合转动，带动方管轴及偏心电池组做旋转运动，由于偏心电池组的质心与方管轴的轴线存在偏心，从而实现了整个质心调节装置质心绕其轴线的回转运动，这样实现了整个水下机器人系统的俯仰与横倾调节功能。本发明满足水下机器人结构紧凑，能耗小，工作可靠等需求。
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公开(公告)号：CN102664960A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210132314.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明公开了一种大型公共建筑的能耗管理系统以及能耗管理方法，系统包括无线传感网节点，WIA无线网关以及系统服务器；所述的无线传感网节点与WIA无线网关信号连接，所述的WIA无线网关与系统服务器网络连接；本发明系统节点自组成网、具有网络化规模效应，不仅能够对大型公共建筑内的所有能耗数据和环境信息进行在线监测，而且还能对大量数据进行分析统计，形成有效的控制策略，在保证舒适度的情况下可以更有效的优化照明及空调参数，从而达到最优节能。
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公开(公告)号：CN101064809A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200610046472.6
申请日：2006-04-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置。视频图像在硬盘上记录时间大于5分钟情况下，采用内存和硬盘混合记录的方式，分别将数据存储于内存和硬盘上；具体为：硬盘记录产生数据堆积时，由内存作为后续图像数据的缓冲区，记录所述堆积数据，完成一次交替记录；当图像数据记录全部完成时，将所有内存中的数据转存在硬盘中，与原记录在硬盘上的数据合并，从而实现了无压缩视频图像的实时记录。本发明把硬盘记录和内存记录结合起来，具有既能够无压缩的实时记录视频图像，又能够大大降低硬件成本的特点。
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公开(公告)号：CN116853468A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310992965.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置，舵机舱座的一端密封安装在水下滑翔机上，舵机舵座的另一端密封安装有舵机舵盖，驱动机构安装于舵机舱盖与舵机舵座围成的空间内，驱动机构的输出端与柔性枢轴的一端相连，柔性枢轴的另一端通过磁性联轴器与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与转动片的下端固接；固定翼的下端固接于舵机舵座上，限位块的一端安装于固定翼的上端，限位块的另一端与转动片的上端转动连接；限位块上安装有走线管。本发明的柔性枢轴能够保证转动片在外力作用下转动一定角度不被损坏，在外力消失后恢复原来的状态。本发明具有结构紧凑、功耗低、密封性好、防避碰、可靠性高、便于装配及维护等优点。
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公开(公告)号：CN112431801A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011448222.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预紧弹簧的上下两端分别与内油箱箱体顶部、内油箱活塞抵接；电位计安装于内油箱箱体的顶部，电位计的测量端伸入内油箱箱体内，并与内油箱活塞相连，随内油箱活塞升降；内油箱箱体底部密封螺纹连接有作为液压油进出口的调向接头。本发明结构简单、寿命长、可靠性高，可以广泛适用于各种水下机器人液压系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112285748A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011071270.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种水下机器人用北斗通信与定位系统，该系统由北斗定位通信终端与岸基船基中心组成，其中定位通信终端基于自主知识产权的北斗RD/RN核心芯片提供高可靠北斗定位和通信功能，具有小型化、低功耗等特点。岸基中心由北斗通信基站和北斗通信阵列组成。北斗通信基站控制北斗通信阵列与各终端进行数据通信，并通过网络或串口等对外提供标准化服务接口。该系统可建立多个北斗定位通信终端与中心之间的RDSS可靠数据通信链路，将多套水下机器人的观测及定位数据实时发送至岸基船基监控中心，从而实现海洋观测装备通信定位国产可控。
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公开(公告)号：CN106926998B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511017769.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本发明具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。
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公开(公告)号：CN106927010A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511018474.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器，一侧的磁性联轴器位于转向舱座内、并与传动机构相连接，另一侧的磁性联轴器位于舵片支撑架内、并与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与舵片的下端相连，稳定翼的下端安装在转向舱盖上，上端与舵片的上端转动连接；驱动机构通过传动机构带动传动轴转动，通过磁性联轴器带动舵轴及舵片同步转动，实现所述深海滑翔机的转向。本发明具有密封性好、结构紧凑、能耗低、可靠性高、便于装配及维护等优点。
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公开(公告)号：CN100493165C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200610046472.6
申请日：2006-04-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种对无压缩的视频图像进行实时记录的方法和装置。视频图像在硬盘上记录时间大于5分钟情况下，采用内存和硬盘混合记录的方式，分别将数据存储于内存和硬盘上；具体为：硬盘记录产生数据堆积时，由内存作为后续图像数据的缓冲区，记录所述堆积数据，完成一次交替记录；当图像数据记录全部完成时，将所有内存中的数据转存在硬盘中，与原记录在硬盘上的数据合并，从而实现了无压缩视频图像的实时记录。本发明把硬盘记录和内存记录结合起来，具有既能够无压缩的实时记录视频图像，又能够大大降低硬件成本的特点。
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公开(公告)号：CN101426127A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710157862.5
申请日：2007-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种视频目标发生装置。包括主控模块，通过串行通讯接口与上位机信息交互，通过数据总线对视频信号产生模块进行初始化，为目标信息叠加模块指定工作状态；视频信号产生模块，输出不同制式的视频信号分量，经过驱动电路放大、增加驱动能力后作为目标信息叠加模块的输入；目标信息叠加模块，由现场可编程逻辑门阵列和视频叠加模块构成，前者以行场消隐信号或同步信号作为时序基础，生成目标信息送至视频叠加模块；视频叠加模块接收复合同步信号后进行目标的生成；生成的目标视频信息作为待检测设备的视频输入。采用本发明有利于系统开发，成本更低，可以作为通用模块被广泛应用在各种需要生成模拟目标的视频系统中。
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