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公开(公告)号：CN113110345B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110451180.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 安捷利(番禺)电子实业有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性电路板SMT车间的智能制造单元管控系统及装置，系统包括智能制造单元知识库、智能制造单元数据库、智能制造单元工艺参数自感知自配置单元、以及智能制造单元产品质量信息预测单元；所述智能制造单元工艺参数自感知自配置单元通过智能制造单元数据库和智能制造单元知识库实现，所述智能制造单元产品质量信息预测单元通过智能制造单元数据库和智能制造单元知识库实现；通过该基于柔性电路板SMT车间的智能制造单元管控系统，可提高SMT车间的智能化水平，大幅提升生产效率，实现SMT车间的智能化生产。
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公开(公告)号：CN106684488B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201710131226.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种动力电池全自动拆解设备和方法，设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓；所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构，电池三面环切机构对动力电池进行底部切缝、上下侧面切缝以及电池头部切割工序，然后电池分解机构完成动力电池外壳与电芯的分离，最后由下料仓完成下料工序；实现动力电池的自动上料、切缝、切割、分离、输送、下料等一系列自动化工艺过程，同时配备除尘装置、净化装置，以实现整个工艺过程中的粉尘、废气收集，此外，本发明的设备覆盖有全封闭式防护外罩，能有效地隔绝设备内部噪声及粉尘，保护人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN114956395B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110204063.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于工业废水处理领域，公开了一种离心萃取‑电催化联合处理高浓度含酚废水的装置和处理方法。本发明通过离心萃取处理高浓度含酚废水，利用调节萃取剂的组分、流量、油水流量比实现对不同浓度和处理流量的含酚废水的高效脱酚；再利用电催化技术联合处理萃取后的低浓度含酚废水，通过制备新型铁基镀铜电极替代纯铜电极，不仅大大降低电解成本，还与钌铱阳极产生协同催化效应，且废水在流动状态下电解，在电极附近形成了酚浓度梯度变化，促进了酚类物质的降解，使排放的酚含量达到排放标准。
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公开(公告)号：CN107069136B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710431543.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种链条式动力电池拆解回收设备和方法，设备包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、净化装置；动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成底部切缝工序，通过第一输送机构传送至第二切割机构处，完成上下表面切缝工序，再传送至第三切割机构处，完电池头部的切割，最后传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。本发明自动化程度高，电池头、电芯和外壳等材料自动分类，废气、粉尘主动收集，拆解效率高。
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公开(公告)号：CN111841556B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010756827.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于光催化与无机合成领域，公开了一种用于快速清除低浓度苯胺类有机污染物的催化剂及其制备和应用。该催化剂为铈钴氧化物修饰结晶石墨相氮化碳催化剂，其催化活性组分为铈钴氧化物和结晶石墨相氮化碳，其中铈钴氧化物的成分为二氧化铈和四氧化三钴，结晶石墨相氮化碳为相对于不定型石墨相氮化碳具有较高结晶度的石墨相氮化碳，生长在铈钴氧化物表面。该催化剂能够高效快速且低成本地处理含有低浓度苯胺类有机污染物的工业废水，使废水中苯胺类有机污染物的排放达到GB 4287‑2012中“不得检出”的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114956395A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110204063.9
申请日：2021-02-24
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C02F9/06 , C02F101/34
Abstract: 本发明属于工业废水处理领域，公开了一种离心萃取‑电催化联合处理高浓度含酚废水的装置和处理方法。本发明通过离心萃取处理高浓度含酚废水，利用调节萃取剂的组分、流量、油水流量比实现对不同浓度和处理流量的含酚废水的高效脱酚；再利用电催化技术联合处理萃取后的低浓度含酚废水，通过制备新型铁基镀铜电极替代纯铜电极，不仅大大降低电解成本，还与钌铱阳极产生协同催化效应，且废水在流动状态下电解，在电极附近形成了酚浓度梯度变化，促进了酚类物质的降解，使排放的酚含量达到排放标准。
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公开(公告)号：CN114314726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011030772.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C02F1/26 , C02F101/34
Abstract: 本发明属于废水处理技术领域，公开了一种疏水性低共熔溶剂及其在萃取工业含酚废水中的应用。该疏水性低共熔溶剂包括氢键受体和氢键供体，其中氢键受体为薄荷醇、月桂酸、百里酚、甜菜碱中的至少一种，氢键供体为壬酸、癸酸、月桂酸和百里酚中至少一种。氢键受体和氢键供体的的摩尔比为1:3～2:1。按配比将氢键受体与氢键供体混合并于30℃～50℃温度下搅拌5～10min，形成透明均匀液体，即得疏水性低共熔溶剂。本发明制备的疏水性低共熔溶剂常温下是液态形式，粘度小，不易挥发，流动性好，可应用于离心萃取设备或萃取塔对含酚废水进行处理，且降低萃取能耗。
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公开(公告)号：CN113608523A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010311620.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术以及数据处理和信息融合技术，具体是一种基于单目视觉和惯性测量单元(IMU)融合的车辆场景动态性分析方法。该方法具体包括基于增益自适应互补滤波器的IMU方向估计、基于相对熵模型的静态特征点提取、基于视觉DPM模型的车辆区域检测、基于直方图投票的动态特征点提取、基于静态特征点和IMU紧耦合的载体自主运动估计以及车辆场景动态性分析六个步骤。本发明有效地解决了相机视角内出现大范围移动目标而无法准确估计载体自身位姿的问题，保证了载体自主运动估计的准确性和鲁棒性。本发明方法适用性广、鲁棒性好、准确率高，可广泛应用在车辆辅助驾驶系统中。
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公开(公告)号：CN109831685B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910061871.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N21/414 , H04N21/258 , H04N21/254 , H04N21/488 , H04N21/6405 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法，该系统包括码流适配器、船用综合数显管理服务器、船舶融合网络和安装有客户端软件的电视机、船载手持端、手机和电脑；该终端用户权限管理方法为：由超级管理员配置用户组信息的权限信息和用户账号信息，根据船员级别及工作内容分配用户组对应的视频信号源；根据用户级别及工作内容分配所属用户组对应的权限。本发明应用于大型远洋航行船舶中，能满足船舶人员根据权限就地、便捷地利用安装有客户端APP的智能电视盒子、船载手持端、手机、平板电脑获取视频界面的需求，打破船舶人员需要在特定位置、特定显示设备上才能查看船载相关系统信息的局限性，进而提高船舶运营效率。
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公开(公告)号：CN112903290A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076572.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质，方法包括下述步骤：基于小波包变换的声发射信号去噪，利用小波变换将原始声信号分解为不同频率的小波包，对不同频率的小波包进行分解，得到降噪后的声发射信号；基于HMM的RV减速器声发射信号子周期辨识，应用HMM从整个声发射信号数据中区分出采集的声发射信号的子周期，并将峰值和能量值作为声发射信号的特征参数；构建基于多数投票的改进式HMM故障检测模块，所述改进式HMM故障检测模块包括状态转移矩阵A、观察矩阵B和初始状态向量π，基于改进式HMM故障检测模块对RV减速器故障进行分类。通过本发明可以极大程度的抑制噪声和未知干扰。
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