-
公开(公告)号：CN112413215B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011448207.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口接头夹紧；阀芯的一端位于阀体的下方，且位于底座内，阀芯的另一端由阀体穿过，并与导向密封件密封连接，阀体内部分别容置有压紧件及弹簧，压紧件与阀芯螺纹连接，弹簧套设于阀芯上，位于压紧件与阀体一端端部之间，弹簧通过压紧件被压缩，进而具有初始压力。本发明只需对自锁电磁铁正反通电即可完成油路的开断操作，断电后自锁无需一直通电；压力等级高，最高可以用于全海深水下机器人。
-
公开(公告)号：CN102664960B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210132314.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
Abstract: 本发明公开了一种大型公共建筑的能耗管理系统以及能耗管理方法，系统包括无线传感网节点，WIA无线网关以及系统服务器；所述的无线传感网节点与WIA无线网关信号连接，所述的WIA无线网关与系统服务器网络连接；本发明系统节点自组成网、具有网络化规模效应，不仅能够对大型公共建筑内的所有能耗数据和环境信息进行在线监测，而且还能对大量数据进行分析统计，形成有效的控制策略，在保证舒适度的情况下可以更有效的优化照明及空调参数，从而达到最优节能。
-
公开(公告)号：CN102455239B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201010524527.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开一种用锁相放大器对动平衡机微弱信号检测方法的实现装置，包括：信号处理电路、微处理器电路、模拟开关电路、无源低通滤波电路、校准/测量开关和数据传输电路；所述信号处理电路接收动平衡机输出的微弱信号，并将该信号进行正反两个方向放大；同时将参考信号Sref放大整形成方波信号作为斩波的开关；所述微处理器电路接收来自信号处理电路的方波信号，并对模拟开关的时机进行调整；所述无源低通滤波电路接收模拟开关输出信号；所述数据传输电路将校准/测量开关的输出信号通过USB接口传输至PC机。本发名的实现装置具有成本低的优点，且检测精度高，偏差低。
-
公开(公告)号：CN102455239A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010524527.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M1/02
Abstract: 本发明公开一种用锁相放大器对动平衡机微弱信号检测方法的实现装置，包括：信号处理电路、微处理器电路、模拟开关电路、无源低通滤波电路、校准/测量开关和数据传输电路；所述信号处理电路接收动平衡机输出的微弱信号，并将该信号进行正反两个方向放大；同时将参考信号Sref放大整形成方波信号作为斩波的开关；所述微处理器电路接收来自信号处理电路的方波信号，并对模拟开关的时机进行调整；所述无源低通滤波电路接收模拟开关输出信号；所述数据传输电路将校准/测量开关的输出信号通过USB接口传输至PC机。本发明的实现装置具有成本低的优点，且检测精度高，偏差低。
-
公开(公告)号：CN101426127B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200710157862.5
申请日：2007-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种视频目标发生装置。包括主控模块，通过串行通讯接口与上位机信息交互，通过数据总线对视频信号产生模块进行初始化，为目标信息叠加模块指定工作状态；视频信号产生模块，输出不同制式的视频信号分量，经过驱动电路放大、增加驱动能力后作为目标信息叠加模块的输入；目标信息叠加模块，由现场可编程逻辑门阵列和视频叠加模块构成，前者以行场消隐信号或同步信号作为时序基础，生成目标信息送至视频叠加模块；视频叠加模块接收复合同步信号后进行目标的生成；生成的目标视频信息作为待检测设备的视频输入。采用本发明有利于系统开发，成本更低，可以作为通用模块被广泛应用在各种需要生成模拟目标的视频系统中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208721B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011071295.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈，机械作为辅助操作，大大提高水下滑翔机海试前的调试效率，简化重复、低技术含量的劳动量，对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。
-
公开(公告)号：CN112563714A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011448288.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人用柔性组合天线，包括依次相连的天线组合件、天线转接件、柔性橡胶硫化段及天线底座，柔性橡胶硫化段中设有支撑弹簧；GPS天线罩、GPS天线底座、铱星天线罩、天线转接件依次密封螺纹连接，GPS天线安装于GPS天线底座上，并罩于GPS天线罩内部，GPS同轴馈线的一端与GPS天线相连；铱星天线安装于铱星天线罩内，铱星同轴馈线的一端与铱星天线连接，铱星同轴馈线的另一端及GPS同轴馈线的另一端均由天线转接件、柔性橡胶硫化段及天线底座穿过，天线转接件内及天线底座内均通过环氧树脂对GPS同轴馈线和铱星同轴馈线进行灌封。本发明具有结构简单、排水体积小、水下密封性能和通讯信号良好，易于安装等多种优点。
-
公开(公告)号：CN112141305A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011056476.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油在隔膜液体泵的作用下回排到内油囊组件的内油囊中，使外油囊排水体积减小，故潜水器浮力减小实现下潜；当潜水器下潜至目标深度时，电机减速器带动高压柱塞泵工作，把潜水器内油囊组件的油打到外油囊组件，使外油囊组件排水体积增大，故潜水器浮力增大实现潜水器上浮至水面。本发明具有结构紧凑、效率高、可靠性高、便于装配及维护等优点。
-
公开(公告)号：CN106926997B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201511017744.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调节质心在沿其轴线方向运动；通过横倾调节装置的横倾蜗轮与横倾蜗杆做啮合转动，带动方管轴及偏心电池组做旋转运动，由于偏心电池组的质心与方管轴的轴线存在偏心，从而实现了整个质心调节装置质心绕其轴线的回转运动，这样实现了整个水下机器人系统的俯仰与横倾调节功能。本发明满足水下机器人结构紧凑，能耗小，工作可靠等需求。
-
公开(公告)号：CN106926994B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201511018316.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本发明具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.059 seconds)
