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公开(公告)号：CN112413215B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011448207.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口接头夹紧；阀芯的一端位于阀体的下方，且位于底座内，阀芯的另一端由阀体穿过，并与导向密封件密封连接，阀体内部分别容置有压紧件及弹簧，压紧件与阀芯螺纹连接，弹簧套设于阀芯上，位于压紧件与阀体一端端部之间，弹簧通过压紧件被压缩，进而具有初始压力。本发明只需对自锁电磁铁正反通电即可完成油路的开断操作，断电后自锁无需一直通电；压力等级高，最高可以用于全海深水下机器人。
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公开(公告)号：CN117885878A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311709875.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域。公开了一种水下机器人调向装置，包括：驱动模块和组合舵，驱动模块包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，第一连接端和一个组合舵连接，第二连接端和另一个组合舵连接，驱动模块用于驱动两个组合舵同步同向摆动；当至少两个水下机器人调向装置相连时，第一个水下机器人调向装置的第三连接端和第二个水下机器人调向装置的第四连接端连接，第一个水下机器人调向装置的第一连接端的轴线和第二个水下机器人调向装置的第一连接端的轴线之间具有夹角。本发明提高了水下机器人调向装置的可扩展性，提高了水下机器人方向控制的自由度。
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公开(公告)号：CN117184381A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311297497.3
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人可折叠翼，具体地说是一种适用于投送型水下滑翔机的可折叠翼板，该可折叠翼板处于折叠状态时由滑翔机的投送母体AUV进行固定，当完成投送后，水下滑翔机与投送母体AUV分离时，可折叠翼板可以实现机械自动展开。本发明极大地削弱了水下滑翔机投送时对投送母体AUV水动力的影响，降低了投送母体AUV功耗，并且本发明为机械式展开，零功耗，可靠性较高，不但可以实现水下滑翔机的隐蔽投送，又能确保滑翔机运行过程中的绝对安全可靠。
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公开(公告)号：CN114852298A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110074201.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本发明采用一体化的结构设计方案，总体布局坚实紧凑，入水抗冲击能力强；微型姿态调节装置和微型浮力调节装置在极小的空间内实现了水下滑翔机的姿态调整功能和浮力调节功能；微型柔性天线排水体积小且方便运输。本发明重量体积小仅12公斤，且成本低廉，但可以实现常规水下滑翔机的所有功能，未来可用于载机空投高速部署作业或者船载大规模抛投式作业。
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公开(公告)号：CN112413215A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011448207.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口接头夹紧；阀芯的一端位于阀体的下方，且位于底座内，阀芯的另一端由阀体穿过，并与导向密封件密封连接，阀体内部分别容置有压紧件及弹簧，压紧件与阀芯螺纹连接，弹簧套设于阀芯上，位于压紧件与阀体一端端部之间，弹簧通过压紧件被压缩，进而具有初始压力。本发明只需对自锁电磁铁正反通电即可完成油路的开断操作，断电后自锁无需一直通电；压力等级高，最高可以用于全海深水下机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114666727B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210219160.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，该方法使用深海滑翔机作为通信中继，其与海底观测基站共同集成Evologic18/34OEM版本水声通信机进行声信道数据交互，水面通信阶段首先接收岸基监控中心配置指令并存储至滑翔机控制系统缓存区，任务观测阶段依托水声通信链路下发基站及其搭载传感装置的作业及配置参数，并获取基站上的关键信息数据或指定的科学数据；等待滑翔机上浮到水面以后，通过铱星链路将滑翔机的观测数据、基站及其搭载传感装置的数据、配置参数返回结果实时回传至岸基监控中心，从而实现岸基监控人员在办公室对海底观测基站系统的监控和作业指令下达。
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公开(公告)号：CN114666727A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210219160.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，该方法使用深海滑翔机作为通信中继，其与海底观测基站共同集成Evologic18/34OEM版本水声通信机进行声信道数据交互，水面通信阶段首先接收岸基监控中心配置指令并存储至滑翔机控制系统缓存区，任务观测阶段依托水声通信链路下发基站及其搭载传感装置的作业及配置参数，并获取基站上的关键信息数据或指定的科学数据；等待滑翔机上浮到水面以后，通过铱星链路将滑翔机的观测数据、基站及其搭载传感装置的数据、配置参数返回结果实时回传至岸基监控中心，从而实现岸基监控人员在办公室对海底观测基站系统的监控和作业指令下达。
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公开(公告)号：CN117602080A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311511431.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于空投领域，具体地说是一种海洋机器人模块化空投组件，包括伞舱组、液压组、惯性脱离组、第一销及工作载体，其中惯性脱离组具有惯性件、第二销等结构，惯性脱离组在双杆活塞动作完成后，第二销开始脱离动作，在第二销解脱以后第一销才能进行下一步动作，在入水的冲击和阻力作用下利用惯性实现与工作载体脱离。惯性件上开设有附加质量槽，可以根据工作载体的质量大小灵活调节惯性件的质量，极大地保证了成功率；解脱顺序的条理性极大的保证了脱伞的可靠性。
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公开(公告)号：CN214093244U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022961135.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口接头夹紧；阀芯的一端位于阀体的下方，且位于底座内，阀芯的另一端由阀体穿过，并与导向密封件密封连接，阀体内部分别容置有压紧件及弹簧，压紧件与阀芯螺纹连接，弹簧套设于阀芯上，位于压紧件与阀体一端端部之间，弹簧通过压紧件被压缩，进而具有初始压力。本实用新型只需对自锁电磁铁正反通电即可完成油路的开断操作，断电后自锁无需一直通电；压力等级高，最高可以用于全海深水下机器人。
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公开(公告)号：CN214356597U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120148601.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本实用新型采用一体化的结构设计方案，总体布局坚实紧凑，入水抗冲击能力强；微型姿态调节装置和微型浮力调节装置在极小的空间内实现了水下滑翔机的姿态调整功能和浮力调节功能；微型柔性天线排水体积小且方便运输。本实用新型重量体积小仅12公斤，且成本低廉，但可以实现常规水下滑翔机的所有功能，未来可用于载机空投高速部署作业或者船载大规模抛投式作业。
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