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公开(公告)号：CN110413173B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810401003.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F3/0482 , G06F3/04845 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外图像的目标锁定和跟踪。本发明将红外热像仪的调试功能集成在跟踪器中，无需独立的调试设备即可实现对热像仪参数的实时在线调节。本发明采用嵌入式实时处理技术，结合按键和显示设备实现任务管理机功能，减少跟踪系统操控复杂度，人机交互更加简洁方便。本发明充分利用跟踪器自身硬件逻辑资源，实现人机交互功能，降低了红外成像跟踪系统的成本。
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公开(公告)号：CN112070680A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910432674.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法，将原始图像进行小波分解，得到该图像的近似分量、垂直分量、水平分量和对角分量；将垂直分量作为引导滤波器的输入图像，将近似分量作为引导滤波器的引导图像，进行条纹噪声去除，输出条纹噪声去除后的图像；将原始图像的近似分量、水平分量、对角分量和条纹噪声去除后的图像进行小波重构，得到校正后的图像。本发明利用引导滤波直接对垂直分量进行去噪，避免图像的边缘细节信息丢失；总体方法计算复杂度小，算法基于单帧图像，收敛速度快，可从从第一帧实现图像的条纹非均匀性校正。
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公开(公告)号：CN111983921A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910432664.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控制算法的设计，通过设计复合项D，既实现了滑模面稳定可到达，又避免了微分爆炸现象；引入初值衰减项对滑模面进行优化，减小了控制信号的幅度，有利于防止执行机构饱和；通过二阶干扰观测器对复合项D进行观测补偿，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103713518B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210375719.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则进行转速测量；如果没有到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来；计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入；对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制；通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。
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公开(公告)号：CN102052401A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910188220.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16C19/54
Abstract: 本发明涉及机械设计中的固定机件，具体地说是一种轴承部件，包括内环轴承档圈、外环轴承档圈、内环法兰、外环法兰及轴承，所述外环法兰与外环轴承档圈螺纹连接成外环法兰组件，所述内环轴承档圈与内环法兰螺纹连接成内环法兰组件，在外环法兰组件与内环法兰组件之间容置有多个轴承。本发明的外环法兰与外环轴承档圈螺纹连接成外环法兰组件，内环法兰与内环轴承档圈螺纹连接成内环法兰组件，轴承位于内、外环法兰组件之间，使得轴承部件整体结构紧凑；采用轴承内圈作为定子、外圈作为转子，内、外环轴承档圈通过螺纹方式与内、外环法兰连接的方式来减小系统体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101598571A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810011658.7
申请日：2008-06-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01D5/12 , H03K19/173
Abstract: 本发明涉及一种微弱信号的快速提取方法及装置，该装置具有：模数转换器，对混和强噪声的原始目标信号进行采样；主控逻辑器件，接收模数转换器的采样信号，利用从大目标信号中提取的原始特征向量或经过循环更新的特征向量对采样信号进行快速提取计算得到离散化的目标信号；数模转换器，将主控逻辑器件输出的最后提取的离散化的目标信号转换成模拟信号输出；该方法包括以下步骤：对混和强噪声的原始目标信号进行采样；对上述采样信号和特征向量进行快速提取，得到去除强噪声的离散化的目标信号；对上述离散化的目标信号进行数模转换，输出最终目标信号。本发明具有提取快速、实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN111985274B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910433111.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的遥感图像分割方法，包括采用ResNet34预训练权重参数为网络层的深度保证，以解决在网络层加深时，出现的梯度消失情况；采用金字塔池化模块，以实现聚合图像中不同区域的上下文信息，以提高获取全局信息的能力；设计损失函数采用交叉熵损失函数与正则化约束结合的方法，交叉熵在多分类问题中用于判定实际输出与期望输出的接近程度；正则项可以降低模型的复杂度，从而防止过拟合，提高模型的泛化能力。本发明将设计的复合卷积神经网络算法应用于遥感图像的语义分割中，大大提高了遥感图像中的信息识别的速度以及有效信息的捕捉率，这对于遥感图像信息分析有很重要的意义。
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公开(公告)号：CN111983921B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910432664.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控制算法的设计，通过设计复合项D，既实现了滑模面稳定可到达，又避免了微分爆炸现象；引入初值衰减项对滑模面进行优化，减小了控制信号的幅度，有利于防止执行机构饱和；通过二阶干扰观测器对复合项D进行观测补偿，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110413944A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400989.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积序列变换的信息提取方法，采用FFT/IFFT手段，在频域中对原始信号进行一系列的处理，包括：构造L阶滤波器、构造熵值函数、构造卷积循环过程中的收敛阈值、最后通过迭代运算获取L阶滤波器和频域下的输出响应。与传统的信息提取方式相比，本发明对原始信息状态特性无任何先验要求、基于熵值最小原理、无需明确畸变信号在频域中噪声的数学模型及参数、以经典阈值准则为基础，结合自适应滤波技术，自动对滤波参数进行调整；能有效的排除或者抑制干扰信号和背景噪声，经过数学仿真及实验验证都证明其收敛性好，性能稳定，系统资源占用率低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110413173A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401003.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0484 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外图像的目标锁定和跟踪。本发明将红外热像仪的调试功能集成在跟踪器中，无需独立的调试设备即可实现对热像仪参数的实时在线调节。本发明采用嵌入式实时处理技术，结合按键和显示设备实现任务管理机功能，减少跟踪系统操控复杂度，人机交互更加简洁方便。本发明充分利用跟踪器自身硬件逻辑资源，实现人机交互功能，降低了红外成像跟踪系统的成本。
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