本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控制算法的设计，通过设计复合项D，既实现了滑模面稳定可到达，又避免了微分爆炸现象；引入初值衰减项对滑模面进行优化，减小了控制信号的幅度，有利于防止执行机构饱和；通过二阶干扰观测器对复合项D进行观测补偿，提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性。