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公开(公告)号：CN110413944A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400989.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积序列变换的信息提取方法，采用FFT/IFFT手段，在频域中对原始信号进行一系列的处理，包括：构造L阶滤波器、构造熵值函数、构造卷积循环过程中的收敛阈值、最后通过迭代运算获取L阶滤波器和频域下的输出响应。与传统的信息提取方式相比，本发明对原始信息状态特性无任何先验要求、基于熵值最小原理、无需明确畸变信号在频域中噪声的数学模型及参数、以经典阈值准则为基础，结合自适应滤波技术，自动对滤波参数进行调整；能有效的排除或者抑制干扰信号和背景噪声，经过数学仿真及实验验证都证明其收敛性好，性能稳定，系统资源占用率低，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110413173A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401003.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0484 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外图像的目标锁定和跟踪。本发明将红外热像仪的调试功能集成在跟踪器中，无需独立的调试设备即可实现对热像仪参数的实时在线调节。本发明采用嵌入式实时处理技术，结合按键和显示设备实现任务管理机功能，减少跟踪系统操控复杂度，人机交互更加简洁方便。本发明充分利用跟踪器自身硬件逻辑资源，实现人机交互功能，降低了红外成像跟踪系统的成本。
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公开(公告)号：CN104682943B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201310640092.5
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及波形信号生成技术，具体地说是一种波形信号发生装置和方法，所述数据生成模块连接控制分析模块，将生成波形信号数据发送到控制分析模块；所述控制分析模块连接波形信号产生模块，将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形信号产生模块；所述波形信号产生模块连接波形信号处理设备，用于存储波形数据后，在控制分析模块的指令控制下输出单路或多路波形信号；所述波形信号处理设备连接控制分析模块，接收并处理波形信号产生模块生成的波形信号，同时将处理结果通过计算机串口反馈到计算机中的控制分析模块。本发明能被应用在目标位置解算、目标跟踪的算法的验证及信号检测提取系统的调试等领域，更有利于系统开发成本更低。
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公开(公告)号：CN104682943A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310640092.5
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及波形信号生成技术，具体地说是一种波形信号发生装置和方法，所述数据生成模块连接控制分析模块，将生成波形信号数据发送到控制分析模块；所述控制分析模块连接波形信号产生模块，将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形信号产生模块；所述波形信号产生模块连接波形信号处理设备，用于存储波形数据后，在控制分析模块的指令控制下输出单路或多路波形信号；所述波形信号处理设备连接控制分析模块，接收并处理波形信号产生模块生成的波形信号，同时将处理结果通过计算机串口反馈到计算机中的控制分析模块。本发明能被应用在目标位置解算、目标跟踪的算法的验证及信号检测提取系统的调试等领域，更有利于系统开发成本更低。
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公开(公告)号：CN110413173B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810401003.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F3/0482 , G06F3/04845 , H04N5/232 , H04N5/33
Abstract: 本发明涉及一种红外成像跟踪系统的人机交互装置，包括跟踪器和与其分别连接的红外热像仪、OLED显示屏、按键模块；所述跟踪器通过红外热像仪采集图像，再输出给OLED显示屏进行显示，通过按键模块输入指令给跟踪器用于实现红外热像仪参数调试、红外图像的目标锁定和跟踪。本发明将红外热像仪的调试功能集成在跟踪器中，无需独立的调试设备即可实现对热像仪参数的实时在线调节。本发明采用嵌入式实时处理技术，结合按键和显示设备实现任务管理机功能，减少跟踪系统操控复杂度，人机交互更加简洁方便。本发明充分利用跟踪器自身硬件逻辑资源，实现人机交互功能，降低了红外成像跟踪系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713518B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201210375719.4
申请日：2012-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置，包括：跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动；其中，微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法，其特征在于包括以下步骤：查询陀螺转子的转动周期到来；如果到来，则进行转速测量；如果没有到来，则返回查询陀螺转子的转动周期到来；计算实际转速和设定转速的差值以及差值的增量作为模糊控制的输入；对陀螺转子的转速进行模糊控制并及时调整PID的控制参数去实现PID控制；通过正弦波发生器生成控制信号去控制陀螺。本发明实现了换向时机的最佳化；提高系统的控制精度，减少控制复杂性，提高了电源的效率，并减少了高频干扰。
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公开(公告)号：CN111981905B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910433105.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰则逐个计算当前选通波门内信号的脉冲宽度并与预先设定的制导信号比较，直到找到脉宽相同的信号并判断当前信号为可疑信号；将当前可疑信号与参照信号的特征进行比较，若相同则判断当前可疑信号为高重频信号，否则判断为待提取的制导信号。本发明根据制导信号频率选择开放选通波门，优先排除大量高重频干扰信号，以脉冲宽度作为筛选制导信号的特征初次提取制导信号并二次验证提高准确率。
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公开(公告)号：CN110417264A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401195.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M3/24
Abstract: 本发明涉及自适应调节四象限探测器脉冲信号的偏置电源装置，装置包括顺序连接的环境温度检测电路、模数转换器、控制器，以及与模数转换器连接的脉冲信号检测电路、与上述各部分均连接的偏置电压生成电路。本发明加入了闭环反馈系统，可以实时调节偏置电源输出的偏置电压值，减少由于脉冲信号饱和导致的数据失真，提高了四象限探测器输出目标位置的精度；通过对环境温度的检测，调节输出的偏置电压值，消除环境温度变化引起的探测器响应率变化问题，提高了四象限探测器的灵敏域。
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公开(公告)号：CN107992786A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610953225.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸的公共场所人流量统计方法和系统，方法包括：存储模块将入口人脸识别仪采集的人脸图像进行存储；历史存储模块将人脸图像与历史人脸图像进行对比；入口计数模块得到设定时段内进入入口的人数；匹配模块将出口人脸识别仪采集的人脸图像与历史存储模块内人脸图像进行匹配；若存在相同人脸图像，则发送相减信息至出口计数模块；出口计数模块将人数减1得到剩余人数。系统包括存储模块、历史存储模块、入口计数模块、匹配模块、出口计数模块、报警模块和显示模块。本发明既可以准确检测公共区域的人员流量，也可以检测公共区域人员的身份，应用在智能安全监控中，可以大大避免人员被困等危险情况。
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公开(公告)号：CN104676219B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310639580.4
申请日：2013-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接轴及轴承与外环相连接，内环可相对于外环转动，且内环在外环的带动下相对于环座转动。本发明将基座分为了可螺纹连接起来的支座与环座，在环座与内、外环连接后，可将尺寸偏大的零件安装在内环上，然后再将环座与支座连接，即实现了将较大尺寸零件安装在万向支架内部的目的。
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