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公开(公告)号：CN110001935B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910376730.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。
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公开(公告)号：CN110104869B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910461707.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C02F9/12 , G08C17/02 , C02F103/38 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了一种移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法，系统包括：离心萃取系统、光电催化反应器、COD采集器、无线收发装置和远程监控系统，所述离心萃取系统、光电催化反应器、COD采集器均通过无线收发装置与远程监控系统无线连接；本发明无害化系统采用氙灯光电催化反应器，与紫外灯光催化反应器相比，可在可见光照射下直接降解有机污染物，在此基础上加入电催化进行辅助，确保有机污染物快速、高效降解。此过程无沉淀产生，真正实现危险污染物的无害化处理。
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公开(公告)号：CN108510207B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810318357.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法，对冷箱的温度变化规律，冷箱工作状态，冷箱功率及风机工作状态建立数学模型，设定总事实功率的目标值，采用遗传算法来实现对冷藏箱的调度，使得总事实功率值始终接近目标值。本发明通过访问船上装配的冷藏集装箱监控系统数据库，读取所有冷藏集装箱的实时温度及状态信息，通过遗传算法求出冷藏集装箱的最优调度策略对冷藏集装箱及风机的工作状态进行调度，在保证冷藏集装箱温度安全的情况下实现功率“削峰填谷”，维持负载功率平衡，可起到降低成本和节约运费的作用。
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公开(公告)号：CN109740828B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910151047.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备，该方法包括：建立海上物流情况模型，根据船舶航行计划、海上气候环境及路线中地形地貌的变化情况确定船舶航行区域的港口数量和船舶载重量，确定需要调度的船舶数量；对需要调度的船舶在不同港口之间的路径构造最优路径的目标函数及约束条件；建立船舶航行路径优化模型；结合船舶航行计划的历史数据，采用蚁群算法计算最优航行路径：将定义的参数初始化，将港口坐标信息转换为港口间的距离矩阵，利用蚂蚁寻访不同港口之间的路径，根据路径长度记录迭代次数和更新信息素浓度，达到最大迭代次数后输出最优路径。本发明减少海上物流所消耗的经济成本及船舶的无效行驶，实现经济效益的提升。
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公开(公告)号：CN112257929A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011143011.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系统。方法包括以下步骤：提示用户新建项目或直接进入已有项目；向用户提供新项目的推荐参数；提供疏浚风险监测、设备运维报警机制和疏浚优化；优先使用案例推理模块产生推荐案例。本发明可根据当前泥质、管道工况、设备运作状况等信息进行综合分析，给出浚前计算参数、浚中设备控制推荐参数、和包括绞刀、桥架、横移在内的疏浚设备操作指导建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266677A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509279.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法，该网关包括工控协议解析模块、边缘计算模块和输出模块，工控协议解析模块接入多种通信协议采集设备，进行通信协议数据解析后存入边缘计算模块，边缘计算模块通过轻量级机器学习算法子模块得到预测信息，数据处理子模块按照配置子模块预先设置好的处理方式进行数据处理，结合预测信息对设备进行诊断和预测性维护，处理后的数据存入数据库中，输出模块提供OPC UA服务器服务，读取数据库中处理数据区数据，进行人机交互操作，同时将数据传输上报。本发明适用多种工控协议设备接入，实现多维异构数据的互认与互联互通，能够在网络边缘处理数据，实现面向生产的智能优化管控功能。
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公开(公告)号：CN110001935A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910376730.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主动平台起降辅助装置，该装置包括矩形套筒、直流减速电机、直流减速电机螺杆、电机滑块、压缩弹簧、矩形滑块和鱼叉结构，矩形套筒设有矩形套筒顶盖及鱼叉结构伸出孔，直流减速电机固定安装在矩形套筒顶盖上，压缩弹簧一端与矩形套筒顶盖连接，另一端与矩形滑块连接，矩形滑块与鱼叉结构连接，矩形滑块沿直流减速电机螺杆滑动，直流减速电机驱动电机滑块，电机滑块沿直流减速电机螺杆滑动，推动矩形滑块，矩形滑块带动鱼叉结构缩回矩形套筒；直流减速电机反转驱动电机滑块沿相反方向滑动，鱼叉结构伸出矩形套筒。本发明驱动方式平稳性好，在起飞时保障无人机的飞行姿态及稳定性，可在鱼叉伸出状态下的任意角度直接降落。
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公开(公告)号：CN105487514B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201511005204.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法，系统包括监控中心、主干网络和若干个下层网络系统，主干网络包括工业无线网桥对、光纤网和网络交换机，主干网络通过光电转换接口与监控中心网络连接，下层网络系统通过网络交换机与主干网络连接，下层网络系统之间通过以太网连接。方法包括：现场监控设备采集的数据通过通讯网络上传至区域监控装置，区域监控装置经主干网络发送至监控中心；监控中心中工作站发送控制命令，经光电转换后传送至网络交换机，网络交换机通过以太网将控制命令传送到该下层网络系统对应的区域监控装置，区域监控装置控制对应现场监控设备执行相应动作。本发明具有标准化程度高、建造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104486783B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410788282.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多态无线监控网络的多态无线网关系统，包括配置管理模块、初始化模块、控制器接口任务模块、射频任务模块以及透传任务模块；配置管理模块：用于网关初次使用的配置管理和网关运行中的配置管理；初始化模块：用于相应功能模块和任务的初始化；控制器接口任务模块处理包括从传感器数据缓存和从控制器接口两个方向的数据，所述控制器接口任务模块接收外部控制器发布的命令；射频任务模块处理包括从射频网关和从配置管理任务模块两个方向发送的消息数据；透传任务模块用于各模块间的数据传输。本发明能够实现不同协议数据传输的无线仪表之间的数据交换、控制等，解决了多态物联测控网络共存、互联互操作的问题。
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公开(公告)号：CN107332752A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710538820.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/46 , H04L12/951 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04L12/741 , H04L12/749 , H04L29/12 , H04W84/18
CPC classification number: H04L12/4633 , H04L45/74 , H04L45/741 , H04L49/9057 , H04L61/2007 , H04L61/251 , H04L69/04 , H04L69/22 , H04L69/30 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于6LoWPAN的长链状无线传感网络系统及其连接方法，系统包括6LoWPAN长链状无线传感器网络、IP路由器和互联网用户端；所述6LoWPAN长链状无线传感器网络，包括多个无线传输节点和一个边缘路由器，所述无线传输节点与所述边缘路由器为长链状拓扑结构，所述边缘路由器处于所述长链状网络的一端；所述IP路由器与所述6LoWPAN长链状无线传感器网络中的所述边缘路由器通过可通信方式连接；所述互联网用户端，通过互联网连接至所述IP路由器，以及经由所述IP路由器连接所述边缘路由器控制和查询所述无线传输节点。本发明在IP层和物理层之间增加6LoWPAN适配层，实现其在6LoWPAN域内通过802.15.4协议发送数据包，实现无线传输节点和边缘路由器与互联网之间的通信。
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