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公开(公告)号：CN108563269A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810318351.5
申请日：2018-04-11
申请人： 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制，降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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公开(公告)号：CN106053735A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610560135.2
申请日：2016-07-13
申请人： 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： G01N33/0004 , G01N1/24 , G01N33/0036
摘要： 本发明公开了一种船舶危险气体监测系统及监测方法，系统包括取样装置、气体监测器、控制装置和抽气泵，取样装置包括若干个取样支路，每个取样支路有一个进气口，进气口处设有电磁阀，进气口通过取样支路的管道延伸到船舶舱室内不同监测区域，取样装置有一个出气口，出气口与气体检测器连接，气体检测器一端与控制装置通过信号线连接，另一端与抽气泵连接，抽气泵、取样排气口与危险气体吸收装置依次连接；每个电磁阀的通断以及抽气泵的启停均由控制装置进行控制。本发明还公开了基于上述系统的检测方法。本发明通过循环控制同一个舱室多个取样支路的通断，可以连续监测不同区域的气体种类和浓度，具有结构简单、监测准确的优点。
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公开(公告)号：CN112257929A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011143011.7
申请日：2020-10-23
申请人： 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系统。方法包括以下步骤：提示用户新建项目或直接进入已有项目；向用户提供新项目的推荐参数；提供疏浚风险监测、设备运维报警机制和疏浚优化；优先使用案例推理模块产生推荐案例。本发明可根据当前泥质、管道工况、设备运作状况等信息进行综合分析，给出浚前计算参数、浚中设备控制推荐参数、和包括绞刀、桥架、横移在内的疏浚设备操作指导建议。
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公开(公告)号：CN108563269B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810318351.5
申请日：2018-04-11
申请人： 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制，降低装机容量和降低运营成本的效果也更加显著。
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公开(公告)号：CN205749472U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620749460.9
申请日：2016-07-13
申请人： 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型公开了一种船舶危险气体监测系统，包括取样装置、气体监测器、控制装置和抽气泵，取样装置包括多个取样支路，每个取样支路有一个进气口，进气口处设有电磁阀，进气口通过取样支路的管道延伸到船舶舱室内不同监测区域，取样装置有一个出气口，出气口与气体检测器连接，气体检测器一端与控制装置通过信号线连接，另一端与抽气泵连接，抽气泵、取样排气口与危险气体吸收装置依次连接；每个电磁阀的通断以及抽气泵的启停均由控制装置进行控制。本实用新型通过设置一包含多个取样支路的取样装置，每个取样支路设置电磁阀，实现循环控制同一个舱室多个取样支路的通断，可以连续监测不同区域的气体种类和浓度，具有结构简单、监测准确的优点。
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公开(公告)号：CN117395600A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311345801.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及无线通信技术，具体地说是一种基于多任务学习的室内定位方法。该方法包括两个阶段：离线训练阶段和在线定位阶段。离线训练阶段包含两个步骤：训练样本采集和定位模型训练，其中训练样本采集用于在采样点采集用于训练的样本，定位模型训练利用采集的样本训练定位模型。在在线定位阶段，利用上一阶段训练好的模型根据在线检测的样本实现实时定位。该方法使用多任务学习模型归纳总结各坐标间相关性，并基于KL‑散度和多维高斯分布捕捉该模型训练误差，以此充分利用采样点地理空间相关性提高室内定位精度。
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公开(公告)号：CN116546639A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310602954.9
申请日：2023-05-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04W72/12 , H04W72/0446 , H04L1/00
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种5G驱动网络化控制系统的资源调度方法。本发明适用于由多个独立的离散线性子系统和共享5G网络所构成的5G驱动网络化控制系统。考虑5G驱动网络化控制系统的传感数据和控制指令丢包问题，给出其最优状态估计器和LQG控制律；通过分析LQG成本与5G传输可靠性之间的内在联系，将资源调度问题转化为整数规划问题；进一步提出一种资源调度方法，根据每个控制周期内的各个子系统状态，为各个子系统分配最优的传输资源与调度参数，以此实现期望LQG成本最小化。
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公开(公告)号：CN116781217A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310800757.8
申请日：2023-07-03
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L1/1812 , H04L5/00 , H04W72/0446 , H04W72/21
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是面向工业URLLC的5G网络上行混合重传方法。本发明适用于由单基站和多用户设备构成的上行传输网络模型，构建了支持可靠重传的5G子帧结构，以保证1ms周期数据的可靠传输；提出将按需重传机制和循环重传机制结合的混合重传策略，并通过分析比较两种重传机制在每一轮重传过程的可靠性，在线选择可靠性高的重传机制。本发明提出的混合重传方法，能够弥补传统单一重传机制的不足，并且通过分析比较两种重传机制在每一轮重传过程的可靠性，在线选择可靠性高的重传机制，以提升通信资源的利用率，提高传输过程的整体可靠性，并且满足URLLC的可靠性要求。
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公开(公告)号：CN116991120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310602949.8
申请日：2023-05-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于IEEE 802.11ax的无线网络化控制系统资源调度方法。本发明适用于由多个独立的离散线性子系统和共享IEEE 802.11ax网络所构成的无线网络化控制系统。具体而言，考虑IEEE 802.11ax网络的传感数据丢包问题，给出无线网络化控制系统的最优状态估计器和LQG控制律；通过分析LQG成本与IEEE 802.11ax传输可靠性的内在联系，建立以最小化期望LQG成本为目标的资源调度问题模型；根据每个控制周期内的各个子系统状态，提出控制性能优先的资源调度策略，以实现多个独立子系统的无线高速控制。
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公开(公告)号：CN1055541C
公开(公告)日：2000-08-16
申请号：CN94110057.X
申请日：1994-02-05
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本结构属于一种汽车总装线动态跟踪定位装置。其结构由光靶、光电接收部分、控制接收电路三部分组成，光靶为红外线光源加有控制电路，控制接收电路由变换放大滤波器、A/D转换器、车载计算机、D/A转换器及伺服机构组成。位置传感器将光靶信号接收后经位置传感器将信号送入计算机，经处理后返入伺服机构控制导航车与板链的同步。优点：结构简单，电路稳定可靠，灵敏度高，响应速度快。
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