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公开(公告)号：CN115175355B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210544247.4
申请日：2022-05-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04W72/12 , H04L12/44 , H04W72/566
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法。本发明适用于由AGV调度服务器和AGV构成的无线星型网络。充分考虑到无线AGV系统中端到端传输的高可靠低时延要求和传输顺序性要求，本发明设计了一种全新的超帧结构，该结构支持上行状态信息的按需传输和下行控制信息的按序按需传输。进一步，给出了上行按需传输和下行按序传输的时隙分配方法，保证了无线AGV系统的高可靠运行。
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公开(公告)号：CN115175355A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210544247.4
申请日：2022-05-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向无线AGV系统的端到端有序传输调度方法。本发明适用于由AGV调度服务器和AGV构成的无线星型网络。充分考虑到无线AGV系统中端到端传输的高可靠低时延要求和传输顺序性要求，本发明设计了一种全新的超帧结构，该结构支持上行状态信息的按需传输和下行控制信息的按序按需传输。进一步，给出了上行按需传输和下行按序传输的时隙分配方法，保证了无线AGV系统的高可靠运行。
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公开(公告)号：CN116781217A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310800757.8
申请日：2023-07-03
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L1/1812 , H04L5/00 , H04W72/0446 , H04W72/21
摘要： 本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是面向工业URLLC的5G网络上行混合重传方法。本发明适用于由单基站和多用户设备构成的上行传输网络模型，构建了支持可靠重传的5G子帧结构，以保证1ms周期数据的可靠传输；提出将按需重传机制和循环重传机制结合的混合重传策略，并通过分析比较两种重传机制在每一轮重传过程的可靠性，在线选择可靠性高的重传机制。本发明提出的混合重传方法，能够弥补传统单一重传机制的不足，并且通过分析比较两种重传机制在每一轮重传过程的可靠性，在线选择可靠性高的重传机制，以提升通信资源的利用率，提高传输过程的整体可靠性，并且满足URLLC的可靠性要求。
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公开(公告)号：CN118444606A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510614.8
申请日：2024-04-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及无线网络化控制系统技术，具体地说是一种无线网络化控制系统的概率调度和资源分配联合优化方法。本发明适用于由多个离散线性子系统和共享5G网络所构成的无线网络化控制系统。具体而言，将无线网络化控制系统的线性二次高斯(LQG)控制成本建模为子系统激活概率、上行和下行传输可靠性的闭式表达式；以最小化LQG控制成本为目标，建立概率调度和资源分配的联合优化问题；采用交替优化求解该问题，得到最优的网络参数设置。
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