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公开(公告)号：CN108100793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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公开(公告)号：CN105668383A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610176615.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B11/0226 , B66B17/04
Abstract: 本发明公开了一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢与调节方法，该电梯轿厢括轿厢，轿厢内设有中间层板，轿厢通过中间层板分为上层和下层，中间层板的上方设有可带动中间层板上下移动的调节系统；调节系统包括调节电机、导向轮、动滑轮组、定滑轮组、滚筒、调节钢丝绳和牵引钢丝绳，滚筒设置在调节电机的输出轴上，在动滑轮组和定滑轮组上缠绕调节钢丝绳，调节钢丝绳一端绕过导向轮后与滚筒相连，调节钢丝绳另一端与轿厢的顶部固定，牵引钢丝绳一端与动滑轮组相连，牵引钢丝绳另一端与中间层板相连。本发明可以提高电梯轿厢运载效率，同时减少矿井里提升设备的井道面积，又由于高度可调节，方便整体装备的运输。
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公开(公告)号：CN105258935A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510761980.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机天轮振动性能检测系统，包括传感器支架、激光位移传感器、传感器盒子、采集器和上位机，所述传感器支架设置在天轮平台上，传感器支架上设有两个激光位移传感器，其中一个激光位移传感器对准天轮一侧端面，另一个激光位移传感器对准天轮径向外缘，传感器盒子设置在轴承支座上，传感器盒子内设有声音传感器和加速度传感器，激光位移传感器、声音传感器和加速度传感器信号输出端与采集器的信号输入端连接，采集器的信号输出端通过以太网与上位机的信号输入端连接。本发明通过对天轮轴向和径向的振动以及对轴承运行状态的测试而间接测量天轮工作状态的测试系统及检测方法，系统安装方便，可以方便地实现在线检测提升机天轮的工作运行状况。
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公开(公告)号：CN108046082B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108100793B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108062768A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711315242.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面纹理特征的钢丝绳轴向移动状态识别方法，适用于轴向运动钢丝绳的运动状态识别。系统包括线阵相机、通讯线缆和处理器。本发明结合图像灰度处理与频谱法识别钢丝绳纹理，线阵相机设置在钢丝绳的一侧；所述的线阵相机通过通讯线缆与处理器连接。需要检测的钢丝绳位置在线阵相机的正前方，线阵相机将拍摄到的图像数据传输到处理器，处理器分析钢丝绳图像数据得到边缘图像，提取钢丝绳纹理变化信号，计算钢丝绳轴向移动状态，从而实现通过图像识别钢丝绳的轴向速度。所述基于图像识别钢丝绳纹理的运动状态识别系统及方法，方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的状态的方法。
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公开(公告)号：CN107973195A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711314776.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , G06T7/0004 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别确认提升系统载重的方法，适用于提升系统，电梯曳引系统的载重识别。系统包括工业相机、通讯线缆和工控机，工业相机设置在卷筒的一侧；工业相机通过通讯线缆与工控机连接，通过工控机接收工业相机对钢丝绳拍摄的图像信号，并将图像数据传输到工控机，工控机分析钢丝绳的运动状态，提取钢丝绳振动频率，计算载重前后的张力变化，从而实现通过图像识别提升系统的载重的方法。所述图像识别提升系统载重的方法及系统该方法简单，操作方便，适应性强，突破了传统识别系统的载重的方法。
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公开(公告)号：CN107907052A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711316209.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法，该装置包括直线滚轮导轨，L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上，长轴一端固定于L型连接板，长轴另一端穿过连接块，压缩弹簧两端与固定座、连接块接触，连接块上设有活动杆，活动杆上设置滚动轮支架，滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括：利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合，在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动，同时滑块和连接块同步运动，通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值，通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN104842557B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510180530.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/291 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种五自由度快速成型加工装置，包括框架（1）、框架（1）顶部的材料盘（3）、设置在框架（1）正前方底部的操作板（6）和屏幕7）以及控制板（8）；它还包括沿X轴以及Z轴自由移动的二自由度喷头组件（2）、夹持装置（4）以及沿Y轴自由移动、绕Z轴自由转动以及绕A轴自由转动的三自由度平台组件（5）；本发明可以消除台阶效应”，提高打印斜面的表面质量；对于圆截面零件的加工效率高；可以在球形平台上进行加工，空间利用率好。
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公开(公告)号：CN205555803U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620270434.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多绳改向装置，装置主要包括空间上垂直布置的导向轮组，穿在导向轮组同一轴上且大小不同的多个导向轮，绕过导向轮绳槽的绳索。其特征在于：所述导向轮组上的导向轮穿过同一根轴，各个导向轮的直径、轮宽和绳槽深不同，所述各个导向轮组上安装两个或多个导向轮，所述相邻两个导向轮组在空间上垂直布置。当多根绳索绕过大小不同且垂直布置的多个导向轮后，可实现绳索在水平和竖直两个垂直方向的改向，并避免绳索的脱槽。本实用新型结构简单、性能可靠、安装和维护方便，能够灵活改变多根绳索的走向并避免绳索脱槽。
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