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公开(公告)号：CN119763012A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411850400.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车削加工技术领域，具体为车削中心切屑缠绕视觉识别系统与方法，识别方法包括以下步骤：步骤S10、采集现场加工画面，录制视频，抽帧成为图片，结合网络爬虫建立数据集；步骤S20、根据所述数据集的特点，设计切屑缠绕检测网络模型；步骤S30、利用所述数据集对切屑缠绕检测网络模型进行训练；步骤S40、将获取的视频流输入训练好的切屑缠绕检测网络模型，输出是否检测到切屑缠绕发生；步骤S50、根据输出信号，判断是否需要报警，本发明克服了现有技术中存在预防效果有限、安装不便等问题，仅需要获取车削中心内部的实时加工信息就可以对车削中心是否发生切屑缠绕故障做出判断。
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公开(公告)号：CN119683228A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411850405.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及机械故障检测技术领域，具体为一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，包括以下步骤：采集刮板输送机刮板的图片，根据采集刮板的图片，建立数据集；根据建立数据集的特点，设计旋转目标检测网络模型；本发明提供了一种刮板输送机断链故障检测方法及装置，克服了现有技术中传感器易磨损、抗恶劣环境能力较差和视觉检测方法实时性差、适用性不高的问题，提高了刮板输送机的智能化水平，通过该检测方法及装置可以提早发现故障以减小经济损失，缩短设备维护周期，对保证煤炭连续性安全生产，降低工人劳动强度，最大限度降低由刮板输送机断链故障所带来的影响和损失，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117893867A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069976.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于融合的RGB图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用马尔可夫转移场、格拉姆角场、相对位置矩阵变换方法获取包含不同特征的二维图像；将获取的二维图像按照顺序作为RGB图像的R、G、B通道；将得到的R、G、B通道组合形成包含多维特征的RGB图像；将得到的RGB图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的训练和测试，实现轴承的故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了包含更多特征的一种图像，在卷据神经网络上实现了更高准确率的诊断。该方法具有较好灵敏性的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761306A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211323847.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及矿工行为检测技术领域，具体提供一种煤矿提升机罐笼内矿工不安全行为及状态检测方法和装置，旨在解决现有人工对图像上矿工不安全行为检测工作负担大的问题。为此目的，本发明包括以下步骤：采集现场图像，建立图像数据集；对图像数据集内的罐笼内跌倒人员、人员头部和安全帽进行标注，图像数据集随机分成训练集、验证集和测试集；以不同矿工工种的安全帽及跌倒人员设置为检测目标，将训练集和验证集输入到YOLOv5网络模型内训练，得到待测网络模型；再将测试集输入待测网络模型内，根据对比结果对模型进行改进，生成改进型YOLOv5网络模型；将改进型YOLOv5网络模型部署到嵌入式平台上，实现罐笼内矿工不安全行为及状态检测。
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公开(公告)号：CN112031777A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010815417.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 中煤建设集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多层功能梯度立井井壁结构，该井壁结构包括多层同轴混凝土功能层，整个井壁结构功能层由外向内的使用功能呈梯度变化，功能梯度井壁可由抗渗层、抗水压层、抗腐蚀层、抗火层等功能层组成，抗水压层由多层同轴等厚的弹性模量沿径向呈梯度变化的结构层组成，抗水压层结构层的弹性模量由外向内逐渐减小，抗水压层的结构层之间可直接接触连接或使用连接件连接，功能层之间直接接触连接。功能梯度井壁抗水压层通过改变弹性模量从而使井壁内部应力重分布，充分利用井壁外侧混凝土强度，充分发挥井壁承载能力。功能梯度井壁抗渗层、抗水压层、抗腐蚀层、抗火层等功能层组合使用，提升了井壁复杂地质条件下的使用性能，增加了适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106377271A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610918082.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/00 , A61B5/6802 , A61B5/6831 , A61B5/746 , A61B2560/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式对生理心理进行监控与调控的方法，包括以下几个步骤：一，信息采集模块采集佩戴者的地理位置信息、环境信息和生理信息；二，判断模块判断穿戴者是否存在生理问题，并且依据步骤一采集的信息判断是否存在心理问题，若两者均正常，则继续执行步骤一，直到判断模块判断出生理或心理存在问题；三，响应模块开始做出响应，对佩戴者做出提醒并做出引导。解决了现有技术中可穿戴式的装置无法实现对可能存在的心理问题的预判以及对工作人员及时活动做出指导的技术问题。
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公开(公告)号：CN104390781A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410698018.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于LMD和BP神经网络的齿轮故障诊断方法，利用LMD算法具有的良好的自适应性，结合峭度准则和相关系数，对采集信号进行降噪预处理，筛选出包含主要特征频率的PF分量，然后结合多尺度熵算法具有的抗干扰和抗噪性，能够有效提取故障特征信息，消除识别过程中产生的不确定性，大大提高了故障诊断的准确性，适用于采煤机等在恶劣工作环境下重载设备传动齿轮的故障诊断。
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公开(公告)号：CN104299390A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410599885.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种记录煤矿采掘工作面工况的无线收发装置的设计，该装置由发射部分和接收部分组成。发射部分由操作模块、计时模块、发射信号调理模块、供电模块和发射模块组成；接收部分由接收模块、接收信号调理模块、供电模块、信号输出端口和数据存储模块组成。根据不同工况对发射部分进行按键操作，计时模块开始计时，经过编码电路处理并输出高平控制信号，工作信号灯亮，信号经载波振荡电路后通过耦合电路和调制放大电路发射出去；接收模块接收信号后，通过解调电路、耦合电路和内部放大电路处理后输出控制信号，控制信号经放大电路和信号转换电路后由输出端口输出，并由数据存储模块记录存储。本发明实现采掘工作面不同工况的记录功能。
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公开(公告)号：CN115478781A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211316108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
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公开(公告)号：CN112360467B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011161493.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中煤建设集团有限公司 , 中国矿业大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种弹性模量环向呈梯度变化的功能梯度井壁结构及施工方法，该井壁结构沿环向分为8个区域，为中心对称结构。每一区域内配置同一种混凝土材料，在弯矩和变形较大的区域配置较大的弹性模量，在弯矩和变形较小的区域配置较小的弹性模量；各区域的混凝土材料为普通混凝土，不同区域之间直接接触连接，整个功能梯度井壁的弹性模量沿环向呈梯度变化。功能梯度井壁通过改变弹性模量使环向不同位置的材料强度不同，从而最大限度地利用混凝土强度，节省材料成本，在保证结构安全的前提下，降低井壁结构部分区域的弹性模量，提高结构的经济性。
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