本发明涉及一种基于融合的RGB图像的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括：利用马尔可夫转移场、格拉姆角场、相对位置矩阵变换方法获取包含不同特征的二维图像；将获取的二维图像按照顺序作为RGB图像的R、G、B通道；将得到的R、G、B通道组合形成包含多维特征的RGB图像；将得到的RGB图像输入到卷积神经网络中，通过卷积神经网络的训练和测试，实现轴承的故障诊断。本方案与现有技术相比，提出了包含更多特征的一种图像，在卷据神经网络上实现了更高准确率的诊断。该方法具有较好灵敏性的鲁棒性。