智能地质随钻探测系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119572206A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510130767.4

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本发明公开一种智能地质随钻探测系统,涉及地下工程安全技术领域,包括:智能钻进模块,用于对现场围岩进行钻进;液压加载模块,用于对智能钻进模块提供钻进动力;自主定位模块,用于控制智能钻进模块的钻进动作;遥控监测模块,用于采集随钻参数;钻探测试模块,用于接收预设的随钻控制参数,并以此通过控制液压加载模块和自主定位模块驱动智能钻进模块进行钻进,以及接收钻进过程中的随钻参数,根据随钻参数反演得到岩体强度参数和岩体结构特征参数。解决现有岩体力学参数和结构特征测试方法测试成本高、工人施工强度大、测试过程复杂、测试结果无法量化和不具有时效性等问题。

    基于图像处理的原位煤体渗透率分布特征预测方法

    公开(公告)号:CN119559430A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411606519.4

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的原位煤体渗透率分布特征预测方法,该方法包括:利用钻孔钻探技术采用水平式钻削作业方式实现对采掘工作面前方原位煤体钻削,获取煤体样本并对样品进行微扰动切割,通过数字岩心CT图像模块完成煤体样品切割截面图像扫描获得二维图像集,依托图像参数计算模块实现原始图像二值化转化与颗粒直径、孔隙迂曲度和面孔隙率参数计算,并将各参数数据集传输至渗透率区域辨识模块,完成基于图像参数数据集的原位煤体渗透率计算与低渗透率发育区的辨识与划分。基于此,本发明引入图像处理技术结合煤体渗透率计算理论,以精确描述原位复杂煤体渗透率分布特征,进而实现对原位煤体瓦斯低渗区的精准辨识。

    一种识别煤层瓦斯运移主控传质形式的方法

    公开(公告)号:CN119555540A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411769928.6

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种识别煤层瓦斯运移主控传质形式的方法。包括:通过分析渗透行为与扩散行为之间的数学联系构建两者统一的解吸双渗控制模型;通过分析内源瓦斯解吸条件下的传质过程计算裂隙和基质系统的压力梯度与流动截面积;通过达西定律来计算基质与裂隙中瓦斯的流动质量;通过所述流动质量的数量关系定义特征渗透率比值;通过分析基质和裂隙表观渗透率比值来识别煤层瓦斯运移的主控传质形式。本发明能够准确、客观、快速的识别煤层内源瓦斯解吸条件下瓦斯运移的主控传质形式。

    基于多角度投影的法向量计算方法、系统、介质和设备

    公开(公告)号:CN119206386B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411150568.1

    申请日:2024-08-21

    Abstract: 本申请提供一种基于多角度投影的法向量计算方法、系统、介质和设备,属于计算机图像识别技术领域。通过计算点云P中的所有点的初始法向量,并判断点p是否为尖锐点,如果是,则将其近邻点集分别投影到不同的方向,然后使用多尺度半径邻域搜索的方法对第一方向上的第一投影点集进行搜索,获得特征点集,使用L1中值内骨骼提取算法对第二方向上的第二投影点集进行提取,获得内骨骼点集,将特征点集映射到内骨骼点集并进行直线拟合,得到第一直线方程和第二直线方程,再利用两直线的角平分线对点p的近邻点集进行分割,选择与点p在同一边的点集作为点p的新的近邻点集,重新计算点p的法向量。该方法通过双投影法及近邻点分割,有效保留点云尖锐特征。

    开采系统及方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117703270B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202311579008.3

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请提供一种开采系统及方法。所述系统包括:机械扩孔破煤模块包括:钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头;钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头依次连接,对采煤钻孔中的煤层进行旋切扩孔掏槽作业;气举反循环提升模块利用空压机将煤气水混合物通过双壁钻杆的内管通道运输至煤气水分离模块;磨料射流水力破煤模块包括压裂车、钻杆旋转装置、钻杆和射流工具串,其依次连接对煤层进行开采。本申请实施例通过结合机械扩孔和水力耦合采煤能够有效避免井下开采因煤与瓦斯突出、冲击地压或突水水害等问题带来的安全风险,又因地面配套设施的可移动性,能够良好的适应多种煤层赋存状态,且通过水射流破煤能够有效防止爆炸,提高开采过程的安全性。

    煤层瓦斯抽采钻孔防塌支护装置及支护方法

    公开(公告)号:CN119531931A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411725304.4

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明提供了煤层瓦斯抽采钻孔防塌支护装置及支护方法,包括支护筛管,支护包括多个筛管固定板,相邻的两个筛管固定板分别通过筛管活动件连接;阻尼组件,阻尼组件与筛管固定板滑动连接,阻尼组件用于对煤层瓦斯抽采钻孔进行防塌支护;伸缩控制组件,中心管通过多个伸缩控制组件分别与多个阻尼组件连接。本发明利用伸缩控制组件可对筛管固定板等结构的位置进行调节,使得支护筛管可进行伸缩,从而便于将支护筛管放入煤层瓦斯抽采钻孔内,支护筛管可进行展开,支护筛管展开过程中,阻尼组件先与煤层钻孔壁接触并对煤层产生二次应力扰动,有利于瓦斯抽采,当支护筛管完全展开,阻尼组件已插入煤层中,能够降低煤层对筛管等结构的破坏,对煤层瓦斯抽采钻孔起到支护作用。

    一种煤矿开采用防火装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119531930A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411667084.4

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,且公开了一种煤矿开采用防火装置,包括由水箱、操作平台和注水管组成的主体机构,还包括,支撑机构,所述支撑机构通过连接机构连接于水箱上;防火机构,所述防火机构设置于支撑机构的顶部且可在支撑机构的顶部上下移动。本发明通过设置的驱动组件能够带动防火机构上下移动,在防火灭火时能够通过防火机构的上移抽取位于上方的瓦斯气体,对瓦斯气体的排出效果更好,并且,在抽取瓦斯气体的时候,能够将抽取的气体填入柔性伸展布的内部,通过柔性伸展布的膨胀对矿洞进行封堵,这样能够防止气体的回流,并且也能够对火源进行隔离,通过减少可燃气体的方式进一步对火源进行限制。

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