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公开(公告)号：CN115653634B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211545493.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 甘肃省科工建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地下工程围岩控制技术领域，特别涉及一种装配式外挂板半刚性连接装置。本发明提供一种装配式外挂板半刚性连接装置，包括：第一连接部件，用于连接外挂板和第一钢梁，第一连接部件包括第一连接本体、第一连接件和第二连接件，第一连接本体位于外挂板的前侧并具有第一容置腔，第一容置腔内设有第一弹性部；第一连接件沿外挂板的厚度方向贯穿于第一弹性部和第一连接本体，并连接外挂板和第一连接本体。本发明的装配式外挂板半刚性连接装置，用以发挥外挂板的刚度和强度，并且当矿震和冲击地压等动力灾害发生时还可保护外挂板，使外挂板不易被破坏。
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公开(公告)号：CN118223927B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118223927A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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公开(公告)号：CN116595809B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310875544.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩钻进卸压‑探测评价方法，涉及地下工程技术领域，解决了现有钻孔卸压无法有效防治冲击地压的问题，提高了钻孔卸压的精度和效果，具体方案如下：进行围岩原位钻进测试，获取随钻参数；根据随钻参数，确定围岩的岩体等效抗压强度；在现场进行围岩地应力测试，以确定围岩原岩应力；根据岩体等效抗压强度和围岩原岩应力，确定围岩的冲击地压等级，并根据冲击地压等级进行钻孔卸压控制设计；根据钻孔卸压控制设计的参数进行钻孔卸压，确定卸压后的围岩冲击等级，评价钻孔卸压效果；根据评价结果动态优化钻孔卸压控制设计参数。
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公开(公告)号：CN119572206A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130767.4
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B44/00 , E21B49/00 , E21B47/002 , G06F18/21 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种智能地质随钻探测系统，涉及地下工程安全技术领域，包括：智能钻进模块，用于对现场围岩进行钻进；液压加载模块，用于对智能钻进模块提供钻进动力；自主定位模块，用于控制智能钻进模块的钻进动作；遥控监测模块，用于采集随钻参数；钻探测试模块，用于接收预设的随钻控制参数，并以此通过控制液压加载模块和自主定位模块驱动智能钻进模块进行钻进，以及接收钻进过程中的随钻参数，根据随钻参数反演得到岩体强度参数和岩体结构特征参数。解决现有岩体力学参数和结构特征测试方法测试成本高、工人施工强度大、测试过程复杂、测试结果无法量化和不具有时效性等问题。
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公开(公告)号：CN116595809A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310875544.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩钻进卸压‑探测评价方法，涉及地下工程技术领域，解决了现有钻孔卸压无法有效防治冲击地压的问题，提高了钻孔卸压的精度和效果，具体方案如下：进行围岩原位钻进测试，获取随钻参数；根据随钻参数，确定围岩的岩体等效抗压强度；在现场进行围岩地应力测试，以确定围岩原岩应力；根据岩体等效抗压强度和围岩原岩应力，确定围岩的冲击地压等级，并根据冲击地压等级进行钻孔卸压控制设计；根据钻孔卸压控制设计的参数进行钻孔卸压，确定卸压后的围岩冲击等级，评价钻孔卸压效果；根据评价结果动态优化钻孔卸压控制设计参数。
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公开(公告)号：CN115653634A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211545493.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 甘肃省科工建设集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地下工程围岩控制技术领域，特别涉及一种装配式外挂板半刚性连接装置。本发明提供一种装配式外挂板半刚性连接装置，包括：第一连接部件，用于连接外挂板和第一钢梁，第一连接部件包括第一连接本体、第一连接件和第二连接件，第一连接本体位于外挂板的前侧并具有第一容置腔，第一容置腔内设有第一弹性部；第一连接件沿外挂板的厚度方向贯穿于第一弹性部和第一连接本体，并连接外挂板和第一连接本体。本发明的装配式外挂板半刚性连接装置，用以发挥外挂板的刚度和强度，并且当矿震和冲击地压等动力灾害发生时还可保护外挂板，使外挂板不易被破坏。
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