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公开(公告)号：CN107526902A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710858574.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法，利用转轴上4个测点的不平衡响应实现运转转子的滚动轴承刚度和阻尼系数在线识别。本发明的技术方案包括：获取包括待测轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据，对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化，并变换到频域，得到4个测点向量；利用4个测点向量计算轴承向量系数；依据轴承向量系数计算得到轴承刚度和阻尼系数。
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公开(公告)号：CN120023844A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411562584.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种具有双夹持机构的末端执行器，用于夹持锤上模锻生产线上的锻件，属于机械手爪装置技术领域，该机器人的末端执行器包括法兰连接座以及设置在法兰连接座上的第一夹持机构；第一夹持机构包括导杆、设置在导杆两端并与法兰连接座相连的支架、对称设置在导杆上的滑块、固定设置在滑块上的夹持板以及用于驱动两个滑块移动的第一驱动件；夹持板相对一端的底部均固定设置有托板；法兰连接座上还设置有第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置在法兰连接座上的铰接支件、铰接在铰接支件上的压板以及用于驱动压板移动的第二驱动件。本申请通过两个相对运动的夹持板能够对锻件的两侧夹持，通过托板与压板的配合能够对锻件的顶端与底端夹持，确保对锻件的夹持稳定，同时方便对锻件进行旋转翻面操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763012A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411850400.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及车削加工技术领域，具体为车削中心切屑缠绕视觉识别系统与方法，识别方法包括以下步骤：步骤S10、采集现场加工画面，录制视频，抽帧成为图片，结合网络爬虫建立数据集；步骤S20、根据所述数据集的特点，设计切屑缠绕检测网络模型；步骤S30、利用所述数据集对切屑缠绕检测网络模型进行训练；步骤S40、将获取的视频流输入训练好的切屑缠绕检测网络模型，输出是否检测到切屑缠绕发生；步骤S50、根据输出信号，判断是否需要报警，本发明克服了现有技术中存在预防效果有限、安装不便等问题，仅需要获取车削中心内部的实时加工信息就可以对车削中心是否发生切屑缠绕故障做出判断。
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公开(公告)号：CN112077867A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011066666.9
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
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公开(公告)号：CN107764481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857233.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了基于Rayleigh的转子不平衡响应计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右两个轴承、偏心转盘对转轴作用力的数学模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Rayleigh的不平衡转子的连续动力学模型；无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转子转动频率ω；用格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到转轴上任意一点的不平衡响应的解析表达式EQ5；对EQ5量纲化和三角函数化，得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN107748810A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710855120.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型，无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转动频率ω；用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu和Gv，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5；量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN212527777U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022211084.7
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及机械手爪装置技术领域，具体公开了一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器。本实用新型提供的夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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