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公开(公告)号:CN107526902A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710858574.6
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了基于连续动力学的滚动轴承转子系统轴承系数识别方法,利用转轴上4个测点的不平衡响应实现运转转子的滚动轴承刚度和阻尼系数在线识别。本发明的技术方案包括:获取包括待测轴承测点在内的转轴上4个测点的不平衡响应数据,对所述4个测点的不平衡响应数据无量纲化,并变换到频域,得到4个测点向量;利用4个测点向量计算轴承向量系数;依据轴承向量系数计算得到轴承刚度和阻尼系数。
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公开(公告)号:CN105958594A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610437891.6
申请日:2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7241 , H02J7/025 , B60L11/182
Abstract: 本发明公开一种基于感应耦合电能传输的矿用电机车充电系统及方法,用于煤矿井下电机车蓄电池充电。该系统包括原副边可分离的松耦合变压器、辅助搬运的机械臂及抓手、整流装置及电网电源。该方法使用搬运机械臂将与充电站相连的松耦合变压器原边线圈及铁芯精确连接至与电机车尾部的副边线圈及铁芯上,通过整流装置将电网电源的交流电整流为直流电对电机车蓄电池进行充电。该发明安全性高,可靠性强,使用寿命长,充电效率高,操作简单,简化了充电过程,适用于井下恶劣的工作环境。
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公开(公告)号:CN107764481A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710857233.7
申请日:2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了基于Rayleigh的转子不平衡响应计算方法,可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括:建立左右两个轴承、偏心转盘对转轴作用力的数学模型;建立自由边界条件的数学模型;建立基于Rayleigh的不平衡转子的连续动力学模型;无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3;对EQ3作傅里叶变换,并另频率变量ε等于转子转动频率ω;用格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)表示不平衡响应EQ4;求解格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi),求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应,代入EQ4得到转轴上任意一点的不平衡响应的解析表达式EQ5;对EQ5量纲化和三角函数化,得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号:CN107748810A
公开(公告)日:2018-03-02
申请号:CN201710855120.3
申请日:2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法,可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括:建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型;建立自由边界条件的数学模型;建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型,无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3;对EQ3作傅里叶变换,并另频率变量ε等于转动频率ω;用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4;求解格林函数Gu和Gv,求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应,代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5;量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号:CN105971628A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610197049.X
申请日:2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法,解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题,包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护,利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业,其方法设计合理,工艺成熟可靠,支护设备稳定安全,将传统的掘进、锚护交错作业方式,改变称为连续掘进、连续锚护作业,减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间,显著提高掘进、锚护效率,实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护,提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号:CN105697013A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610196999.0
申请日:2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架,包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道,顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构,将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上,顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板,起到支护顶板的作用;使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间,起到保护巷道侧帮的作用;支架可收缩后进行运输,方便快捷,避免重复支护,加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号:CN205743901U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620262389.1
申请日:2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架,包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道,顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本实用新型采用龙门式结构,将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上,顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板,起到支护顶板的作用;使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间,起到保护巷道侧帮的作用;支架可收缩后进行运输,方便快捷,避免重复支护,加快掘进锚护效率。
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