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公开(公告)号：CN105971628A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610197049.X
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道临时支护方法，解决了现有掘进巷道作业时存在的空顶作业、重复支护导致顶板破碎、作业效率低等问题，包括掘进巷道可收缩式临时支架与掘进机配合作业时对掘进机新掘暴露顶板的临时支护，利用掘进巷道可收缩式临时支架辅助巷道永久支护作业，其方法设计合理，工艺成熟可靠，支护设备稳定安全，将传统的掘进、锚护交错作业方式，改变称为连续掘进、连续锚护作业，减少掘进、锚护两个工序之间交替所浪费的准备时间，显著提高掘进、锚护效率，实现对掘进工作面刚暴露顶板的临时支护，提升掘进工作面的安全性。
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公开(公告)号：CN103487275B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310464597.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿设备状态识别和预警方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态，利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，得到投射值的分布特征。由于所述特征指标的投射值分布对于某一固定设备在正常运转状态下是固定不变的，并以此建立特征评价指标体系，那么通过观察待评估的某一时刻的24个特征指标的投射分布与所述特征评价指标体系相对比，即可判断所述某一时刻设备运行状态是否存在异常，进而提醒工作人员采取相应的维护措施。
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公开(公告)号：CN103487275A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310464597.0
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿设备状态识别和预警方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态，利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，得到投射值的分布特征。由于所述特征指标的投射值分布对于某一固定设备在正常运转状态下是固定不变的，并以此建立特征评价指标体系，那么通过观察待评估的某一时刻的24个特征指标的投射分布与所述特征评价指标体系相对比，即可判断所述某一时刻设备运行状态是否存在异常，进而提醒工作人员采取相应的维护措施。
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公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106315322B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105697013A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610196999.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号：CN103487250B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310464561.2
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合二维投射的自回归分析实现煤矿设备预知维护，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态；对所述24个特征指标分别提取一个时间序列并各自进行自回归分析，得到各自对应的预测因子；利用二维投射将所述预测因子投射到二维空间，分别建立预测因子投射值与相对应的特征指标值的拟合函数，分别推算出24个特征指标的未来值；再通过对所述24个特征指标的未来值在最佳投射像方向矩阵下进行投射，根据投射值的分布情况判断设备未来运行状态的趋势，从而实现对煤矿设备的预知维护。
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公开(公告)号：CN103471870A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310464600.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的聚类性和敏感性研究方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的研究方法是采集不同设备状态下的振动信号并加工处理得到24种特征指标，所述24种特征指标包含13个时域特征指标和11个频域特征指标，然后利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，提出最佳投射方向矩阵有效的避免了单一投射方向下在寻优过程中对新空间的探索能力有限、容易收敛到局部最优解、结果稳定性可靠性差的缺点，研究在最佳投影方向矩阵下所述24种特征指标的投影分布特点；提出用极差系数、平均差系数、离散系数、主轴线相对系数和均值系数来研究24种特征指标的投影值，从而实现所述24特征指标对不同故障的敏感性和聚类性的衡量和评价。
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公开(公告)号：CN106348120B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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