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公开(公告)号：CN112928966A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110322954.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视频信号的带式输送机调速系统及其控制方法，涉及视频监测及自动控制领域。带式输送机调速系统包括摄像头、防爆照明灯、桥架、变频电机、带式输送机、交换机、视频识别及处理服务器、电机转速控制器、视频显示器。使用带式输送机调速系统及控制方法能够快速利用视频信号对带式输送机的实时煤料运载量进行监测并根据实时煤料运载量对带式输送机进行调速控制。本发明利用视频信号对带式输送机进行监测与调速控制，可减少带式输送机的非必要磨损和运行时的电能消耗，具有测量精度高、可靠性强、易维护的特点。
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公开(公告)号：CN115478781A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211316108.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种煤矿钻进可远程控制双重纠偏方法及装置，涉及智能钻井轨迹控制技术领域。可远程控制双重纠偏方法是根据惯性姿态测量系统对钻具姿态的实时测量、计算的姿态角参数，通过微处理器根据姿态偏差计算，确定好钻具系统需纠偏的方向，通过控制钻具的双重纠偏系统，进而实现钻井轨迹纠偏。所述的纠偏方法具体指：首先根据计算出的方向启动钻具的支撑板执行机构系统，通过支撑板的执行机构进行纠偏；若超出支撑板纠偏范围，启动钻井液水力纠偏系统进行水力射流纠偏，达到双重纠偏控制的效果，实现钻井轨迹双重纠偏。所述双重纠偏的装置包括外壳(1)、惯性测量系统(2)、双重纠偏系统(3)和钻头(4)。本发明具有结构紧凑，纠偏准确可靠的优点，可广泛应用于煤矿深井钻井轨迹纠偏的作业中，实现复杂地层深井稳直打快钻进的目标。
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公开(公告)号：CN112077867A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011066666.9
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
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公开(公告)号：CN212527777U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022211084.7
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及机械手爪装置技术领域，具体公开了一种具有撬取和码放锻件能力的夹持器。本实用新型提供的夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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