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公开(公告)号：CN115406611A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211066149.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种机械式电动振动台三轴向倒台装置，包括底盘固定装置，所述底盘固定装置通过液压升降装置连接有振动台面装置，所述振动台面装置上设置有用于固定被测工件且能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向运动的振动台面，所述底盘固定装置上设置有与振动台面对应的直线导轨I，所述底盘固定装置上安装有可旋转的方向转动装置，所述方向转动装置上设置有能够与X轴向及Y轴向的直线导轨I拼接成一个导轨的直线导轨II，所述直线导轨I上安装有能够沿直线导轨I、直线导轨II滑动的且能够对振动台面进行X轴、Y轴、Z轴三个方向激振的振动发生装置，本发明结构简单，使用一个激振器就可以实现被测工件进行多方向多自由度的振动测试。
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公开(公告)号：CN113233131B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN114739397A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210312851.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
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公开(公告)号：CN114688189A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN113479769B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112960043B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110249464.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附式矿井钢丝绳巡检机器人，包括电机驱动机构、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮、传动轴、履带。第一小齿轮与第一大齿轮构成第一锥齿轮结构，第一大齿轮与第二小齿轮构成第二锥齿轮结构，第三小齿轮与第二大齿轮构成第三锥齿轮结构。电机驱动机构驱动第一小齿轮，第一小齿轮通过第一锥齿轮结构、第二锥齿轮结构、传动轴、第三锥齿轮结构实现第一带轮结构的履带和第二带轮结构的履带的同步转动。本发明通过履带上的吸附检测装置实现矿井钢丝绳巡检机器人相对钢丝绳的运动，并通过吸附检测装置检测钢丝绳断丝，消除断丝带来事故的隐患。
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公开(公告)号：CN113965875A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113479769A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN110118789B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910256784.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于射线检测的非回转体轴类裂纹检测装置及方法。该裂纹检测装置包括十字形滑轨底座、双向滚珠丝杆、驱动电机、第一支撑架组、第二支撑架组、抬升机构、一个单向滚珠丝杆、滚珠丝杆滑台、三爪卡盘、环形射线安装架、遮板以及限位开关组成，通过控制三个不同方向的滚珠丝杆、和滚珠丝杆滑台的相互配合带动环形射线安装架的开合、遮板的移动，完成一次裂纹检测。本发明装置提供了一种针对不规则轴类、具有安全防护、操作简单、性能可靠的轴类裂纹射线检测装置。
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公开(公告)号：CN113062736A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335446.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的掘进机自适应截割系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、信号采集系统、电控系统；信号采集系统包括设置在截割头后端的编码器以及设置在平台上的视频采集箱；电控系统包括设置在平台上的电控箱，编码器、视频采集箱分别与电控箱信号连接，电控箱分别与视频采集箱、截割电机、回转油缸组、升降油缸组控制连接。本发明通过提前识别煤岩硬度变化对截割头的旋转、进给做出了预控制，从而达到自适应截割效果，降低截割头磨损、截割电机损耗，有效提高了掘进效率。并且仅通过编码器和工业摄像头对截割头工况进行监测，即可完成反馈信号的采集，减少了传感器的使用数量，从而降低系统建模的累计误差，提高控制精度。
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