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公开(公告)号：CN116086677B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN111605363A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363491.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统，包括导轨和巡检装置，所述导轨包括水平导轨和坡度导轨，所述巡检装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上连接有行走轮，所述行走轮沿其轴线方向一部分为齿轮，另一部分为轮缘踏面，轮缘踏面外套设有橡胶套，橡胶套的外径不小于齿轮外径；所述坡度导轨上设置有和齿轮啮合的齿条，所述巡检装置上位于导轨的正下方设置有与导轨底部滑动连接的导向轮。本发明水平运动时采用行走轮和水平导轨的摩擦式传动，运动平稳，噪音小，成本低廉；上下坡运动时采用齿轮齿条传动，不会发生打滑现象，运行可靠。
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公开(公告)号：CN116086677A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN114940355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN115468638A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111604880A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN219054376U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223075752.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁吸附的计量仓多体巡检机器人，涉及特种机器人技术领域。包括主体装置；从体装置；电磁吸附装置，电磁吸附装置安装于主体装置和从体装置底部两端；用于连接主体装置和从体装置的连接装置，连接装置位于主体装置和从体装置之间；可自由转向的驱动机构，驱动机构安装在主体装置和从体装置底部；微调机械臂，微调机械臂安装在主体装置内；作业工具，作业工具安装于微调机械臂上；升降云台，升降云台安装于主体装置顶部。本实用新型能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动、能够实现自主寻迹，能够在曲面上完成焊缝巡检，清洗，喷涂作业的磁吸附机器人，该实用新型负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN212728038U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020704779.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器；水源分别通过供水支路连通集聚管路，储肥桶通过供肥支路连通集聚管路，储肥桶通过制肥支路连通主管路；供水支路上依次设置第一过滤器、第一水泵、电动调节阀、压力变送器和第一逆止阀，第一过滤器的输入口连接水源；供肥支路上依次设置第二过滤器、计量泵、第一电磁流量计和第二逆止阀；制肥支路上依次设置第二电磁流量计和电磁阀，电磁阀连接所述主管路；主管路上设有第二电磁流量计；控制器分别连接电动调节阀、第一电磁流量计、第二电磁流量计、压力变送器以及电磁阀。
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公开(公告)号：CN218663432U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222726318.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置，所述防堵气压平衡装置包括连接套筒、支撑套筒以及沿着连接套筒和支撑套筒之间圆周向设置的若干根导滑杆；所述导滑杆上套装有滑动升降的导向环，所述导向环外套装有固定除尘布袋的套袋固定环；所述导向环内侧设置有推杆，所述推杆自由端设有驱动推杆振动的风致振动机构。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可平衡计量仓和物料仓气压平衡，防止计量仓内粉尘逸散破坏控制阀；风致振动机构在空气进入计量仓过程中振动，抖落除尘布袋中吸附的粉尘，保持过滤布袋良好的过滤性能，降低除尘布袋的更换频率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN218649214U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222727658.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于植树挖坑的螺旋套筒刀具工装，包括支撑底盘以及支撑底盘上设置的支撑柱，所述支撑柱与支撑悬臂一端铰连接，且支撑悬臂另一端铰连接有电机支撑杆，电机支撑杆下端悬吊有驱动机构以及与驱动机构传动连接的螺旋刀具；所述支撑悬臂中部通过悬臂驱动缸与支撑底盘铰连接；所述支撑底盘上设有升降驱动缸，所述升降驱动缸的驱动杆顶端铰连接有吊杆，所述吊杆另一端与套筒连接，所述套筒套装在所述螺旋刀具外周。本实用新型自动化程度高，螺旋刀具与套筒配合可高效实现土壤清除，可防止树坑周围土壤塌陷，挖掘效率高，满足多种地域植树挖坑需求；树坑成型稳定、一致性好。
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