公开(公告)号：CN218877429U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222469972.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程舒曼 ,  江帆 ,  李世波 ,  姚君 ,  王嘉伟 ,  皇行涛 ,  沈熙

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/14 ,  B62D55/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。

公开(公告)号：CN218649214U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222727658.5

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马金磊 ,  江帆 ,  孟娜娜 ,  李世波 ,  魏鑫 ,  陈涛 ,  姚君

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于植树挖坑的螺旋套筒刀具工装，包括支撑底盘以及支撑底盘上设置的支撑柱，所述支撑柱与支撑悬臂一端铰连接，且支撑悬臂另一端铰连接有电机支撑杆，电机支撑杆下端悬吊有驱动机构以及与驱动机构传动连接的螺旋刀具；所述支撑悬臂中部通过悬臂驱动缸与支撑底盘铰连接；所述支撑底盘上设有升降驱动缸，所述升降驱动缸的驱动杆顶端铰连接有吊杆，所述吊杆另一端与套筒连接，所述套筒套装在所述螺旋刀具外周。本实用新型自动化程度高，螺旋刀具与套筒配合可高效实现土壤清除，可防止树坑周围土壤塌陷，挖掘效率高，满足多种地域植树挖坑需求；树坑成型稳定、一致性好。