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公开(公告)号：CN114130456A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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公开(公告)号：CN111590613A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010429336.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种磁流变液软体夹具，包括上部线圈、下部线圈、软体曲板，软体曲板包括外表面的弹性薄膜和内部填充的磁流变液，若干软体曲板围成上、下开口的筒状结构，软体曲板向筒状结构内侧弯曲一定弧度，上部线圈、下部线圈分别固定在筒状结构的顶部、底部。本发明的一种磁流变液软体夹具，通过电流控制线圈运动以及产生空间磁场，结构简单，成本较低，且磁流变液具有毫秒级磁化能力，整体抓取过程反应迅速、效率较高。
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公开(公告)号：CN109372922A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811317802.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于摄像头支架的磁流体减振关节，包括上肢机构、弹性密封件和下肢机构。上肢机构由上柱体和定位机构组成，定位机构上具有滑道，滑道安装有线圈、弹簧和软磁铁滑块。软磁铁滑块的一端为大径圆柱体，大径圆柱体插入滑道中，软磁铁滑块的另一端为小径圆柱体。下肢机构包括壳体和下柱体，壳体中部为容置腔室，壳体内壁具有滑槽，软磁铁滑块的小径圆柱体伸入滑槽内。定位机构伸入容置腔室内，容置腔室开口部的边缘与上柱体之间具有弹性密封件，容置腔室内充有磁流体。本发明的磁流体减振关节，上肢机构与下肢机构通过胶状磁流体连接，有效减弱了机构振动的传播。
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公开(公告)号：CN109301534A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811098614.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通孔的入口与线孔相对，通孔的出口位于接线柱侧壁上，边壳体从中部分为左右两部分，左右两部分壳体的边缘螺接，左右两部分壳体螺接在一起时，壳体内壁顶住滑块上的弧面。本发明的一种快速接线装置，缠绕接线头的滑块可进行自锁，使连接更加紧密不易虚接，装置的两端有紧缩密封机构，可保证接线头的连接稳定和接线装置内部的密封性，避免电线接头氧化，适用于复杂环境下的电线的连接。
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公开(公告)号：CN109227590A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214477.4
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 一种磁流体机械夹手，包括磁流体箱、升降机构和机械抓手，磁流体箱侧壁上缠绕有线圈，磁流体箱内盛装有磁流体，磁流体箱底中部固定有导向柱，升降机构套在导向柱上，并可在导向柱上上下滑动，机械抓手的一端铰接在升降机构上，机械抓手的另一端从磁流体箱侧壁上的伸出孔伸出，伸出孔上具有弹性密封套。本发明的一种磁流体机械夹手，结构简单，响应快速，通过适应不同工作环境选取机械抓手个数，改变机械抓手尺寸和弯曲角度，可实现多种物体的夹取工作，适用广泛；无需安装电机，通过控制电流便可实现夹取工作，能承载较大载荷，操作方便，工作效率高；该夹持机构易于拆卸，占用空间小，便于运输管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749876A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510061257.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种面向微重力环境下的小行星探测机器人，包括机器人基体、六足移动机构、锚固机构和轮毂机构。本发明的有益效果是：锚固机构采用空间六连杆机构，结合了昆虫爪刺的抓附机制与啄木鸟的攀附机制，为小行星的微重力表面探索提供一种全新的方法，突破了当前国内外在该领域的技术局限，不同于传统的绳驱动锚固技术；每个爬行单元具备三个自由度，并在移动装置的末端集成了锚固机构和轮毂机构；这一设计使得机器人能够以三足附着或三足爬行的方式交替工作，同时也支持三轮快速移动模式，从而实现了机器人的水平移动和灵活转向，该技术能够支撑机器人完成多地点、多目标的移动勘测任务。
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公开(公告)号：CN119260716A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411437547.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊缝实时识别算法，包括获取焊接件焊缝区域的局部图像，图像预处理，图像灰度化和二值化处理；标记二值化图像的连通区域，根据区域大小进行切除，在此基础上，经bwperim函数提取轮廓，根据轮廓大小进行筛选，对筛选后轮廓进行轮廓拟合，拟合后获取焊接缝隙斜直线，根据斜直线进行区域填充，获取最终的焊接缝隙位置及尺寸大小。本发明可为焊接机器人自主焊接奠定基础，提高焊接效率；并可识别对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝等多种焊缝类型；且本发明基于焊缝图纸对比优化焊接过程中的焊缝图像缺失的融合传感器及图像处理技术的识别算法可实现高精度焊缝实时识别。
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公开(公告)号：CN119244673A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411267365.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机悬置用馈能式磁流变弹性体减振器，包括外壳、励磁线圈组件、磁铁、磁流变弹性体、导磁块和铁芯。本发明的磁铁和励磁线圈共同参与发电过程，磁铁提供磁场，而励磁线圈在磁场中运动时，通过电磁感应现象产生电流，从而实现发电，当励磁线圈通电时，由于磁流变效应使得磁流变弹性体改变性能使其变得更加坚硬，因为穿过磁流变弹性体的磁场强度随通电电流大小的不同而不同，磁流变弹性体的阻尼作用也就随电流的改变而改变，因此磁流变弹性体工作时受到的阻尼作用具有可控性，如若用不到过多的电流，通过引线储存在储能电容中，实现馈能。
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公开(公告)号：CN119027600A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410978686.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的极薄煤层工作面三维建模的方法及系统，该系统包括激光点云数据采集子系统、摄像头图像采集子系统和极薄煤层液压支架姿态调控数据建模子系统；该方法采取先对地质勘探数据进行地质建模，再对点云数据和图像数据进行融合的方法，即提高建模的速度，也保证数据间的一致融合性，得到更全面、更准确的工作面模型；融合点云数据、图像数据、传感器数据等多种数据，其能达到的建模效果有助于提高智能无人化开采系统对工作面环境的理解和感知能力，能够更好地满足对工作面模型精度和全面性要求。
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公开(公告)号：CN118810316A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913010.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，包括磁流变液缸筒、活塞组件、活塞杆、涡轮叶片、一级调高液压缸筒、二级调高液压缸筒、单向阀和防护罩；活塞组件及活塞杆位于磁流变液缸筒内部，活塞组件上绕有励磁线圈，在励磁线圈的上下两侧的阻尼间隙内设有滚珠，能够增大阻尼间隙内的导磁率，强化磁场强度，提高悬架的可控阻尼力；同时，活通过螺杆与涡轮叶片配合以及活塞组件与磁流变液缸筒的相对直线运动，转换为涡轮叶片的旋转运动，促进缸筒内磁流变液的流动，防止铁粒子长时间沉降，影响磁流变液性能。
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