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公开(公告)号：CN112632695B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011444291.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种横列式直升机地面共振建模与分析方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立横列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于横列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN112528408B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011444126.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模，在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动，分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型，采用气动力模型对气动力建模，应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型，导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵，从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值，通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析，为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN112597582B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011468635.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种纵列式直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立纵列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于纵列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN112178110B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011028774.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术设计领域，公开了一种可组装式调频的液弹隔振器，这种液弹隔振器由金属内外筒、弹性橡胶和填充液体组成，可通过端部接口安装在机械设备上，来达到隔振的目的。同时将液‑弹隔振器连通上下液腔的惯性通道设置成可拆卸连接，针对需要的隔振频率，设计不同的参数尺寸的惯性通道，通过组装来达到变频的效果。除此之外由于可拆卸的设计，针对橡胶老化、漏液等情况可以根据出现故障的部位进行调换，更加便捷而且节约制作成本。
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公开(公告)号：CN114091179A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111391713.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法，包括：建立旋翼机体耦合动力学分析模型；基于旋翼机体耦合动力学分析模型，导出微分方程，以0响应线化上述微分方程的系数阵，形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式；基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解；基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵；计算状态转移阵的特征值，基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性；若状态转移阵的特征值小于1，旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下，计算右端激励项一个周期值，再计算第一周卷积积分响应；基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性，采用递推卷积积分计算方法，计算第二周卷积积分响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112632695A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011444291.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种横列式直升机地面共振建模与分析方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立横列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于横列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN112597582A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011468635.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 一种纵列式直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，模型采用全铰接式刚性桨叶模型，首先建立各系统坐标系及坐标系间的关系，建立机体运动模型，旋翼运动模型和气动力模型，经旋翼耦合响应求解和多桨叶坐标变换后，组合旋翼机身起落架桨叶模型质量阻尼刚度阵，建立纵列式双旋翼直升机地面共振分析模型，采用特征值方法计算地面共振，通过特征值实部判断地面共振稳定性。该模型可用于纵列式双旋翼直升机地面共振稳定性计算分析，为开展型号设计和改型研制提供关键技术支撑。
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公开(公告)号：CN105260492A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510205023.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种旋翼与机体耦合动力学模态综合建模方法，属于直升机动力学设计技术，涉及旋翼与机体耦合动力学模态综合建模方法，适用于单旋翼、多旋翼耦合动力稳定性和动响应分析建模。针对需要考虑涵盖并适当超出直升机性能要求的飞行包线规定的飞行状态的旋翼桨叶运转气动环境，分析其空中共振不稳定性，研究高速、大过载飞行状态参数影响，寻找导致或影响空中共振发生的旋翼、桨叶及操纵控制系统结构设计参数，确定空中共振不稳定性边界。通过结构设计参数对空中共振的敏感分析，确定影响空中共振的结构设计参数范围，提出扩展空中共振安全边界的设计措施。
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公开(公告)号：CN119146188A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411220299.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/129 , F16F15/123 , F16F15/14 , B64C27/00
Abstract: 本发明属于振动控制领域，涉及用于变转速直升机旋翼、扭矩传递路径及传动系统的一种自适应扭转减振器及一种飞行器，减振器包括：外环内壁通过N组离心槽连接中心孔内环外壁；中心环通过中心孔内环安装于旋转部件上并与旋转部件一同转动；N为大于等于2的自然数；一级弹簧、二级弹簧、二级质量块、摩擦质量块组件均有N组，分别设置在N组离心槽内；二级弹簧一端连接中心孔内环外壁，另一端连接质量块内侧，质量块外侧连接一级弹簧一端，一级弹簧另一端连接摩擦质量块组件；外环设有环形槽贯穿外环内外端面，内摩擦环设置在环形槽内，内摩擦环通过滑动单元与外环连接并沿环形槽以滑动方式转动。
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公开(公告)号：CN119084529A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192158.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/08 , F16F7/104 , F16H57/028 , B64C27/12
Abstract: 本申请提供一种直升机主减速器组合式非线性减振装置，所述装置包括撑杆1、减振杠杆2、基座3、安装槽4、弹簧支座5、隔振配重块6和非线性吸振机构7，非线性吸振机构7包括橡胶阻尼滚轴71、弹簧72和吸振配重块73，其中：所述撑杆1上端铰接在主减速器上端，所述撑杆1在主减速器上下移动的过程绕铰接点转动，所述撑杆1下端与减振杠杆2铰接；所述减振杠杆2的一端与基座3铰接，所述基座3固定在平台上，所述减振杠杆2在撑杆1轴向力作用下绕基座3铰接点转动，所述减振杠杆2的另外一端设置有非线性吸振机构6；所述减振杠杆2的中部设有安装槽4。
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