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公开(公告)号：CN106494631B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611110614.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，四根竖杆、两根第一横杆和两根第二横杆共同组成一个安装支架，一张软网通过多根弹簧安装在该支架上。本发明还公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置的设计方法，包括以下步骤：计算无人机动能；计算弹簧结构参数，包括弹簧塑性能、弹簧塑性拉伸长度、弹簧丝长度。本发明所述小型无人机撞网吸能回收装置采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于制作、成本低廉、便于应用，并在确保安全回收小型无人机的同时尽量节约材料，降低成本，效果显著。
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公开(公告)号：CN109115053A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810959162.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种单兵燃烧火箭弹，包括引信、头罩、壳体、爆管和燃烧剂，所述引信与所述头罩的前端固定连接，所述头罩的后端与所述壳体的前端固定连接，所述爆管固定设置在所述壳体内，且所述爆管引爆端与所述引信的引爆端连接，所述燃烧剂固定设置在所述爆管的外侧面与所述壳体的内侧面之间，所述壳体的后端固定连接有尾翼。本发明一种单兵燃烧火箭弹利用国内现役某肩扛单兵火箭筒将单兵燃烧火箭弹发射至死角附近，爆炸燃烧，形成较大范围的高温区域，对死角目标实施燃烧打击，并且燃烧剂重量大于同类产品，具有燃烧时间长、燃烧温度高、燃烧面积大特点，对死角目标的打击效果显著。
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公开(公告)号：CN108688793A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN106871750A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710270207.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B39/18
CPC classification number: F42B39/18
Abstract: 本发明公开了一种可装卸式隔热弹衣，包括与弹体结构相匹配的圆筒形隔热弹衣体，所述隔热弹衣体由前半段和后半段组成，所述前半段和所述后半段之间通过可拆卸式结构连接，所述前半段和所述后半段之间密封连接。本发明针对舰载航空弹药库内贮存时可能面临的火灾威胁，设计了一种可装卸式隔热弹衣，通过分段套装设计，搭接闭合捆扎设计，实现弹体在弹架上存放时的隔热防护，且操作简便易行。
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公开(公告)号：CN106081090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208255A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311409832.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U30/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构，包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块；转轴座上设置有转轴和导向槽，导向槽包括圆弧槽和通孔，圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上，通孔设置在圆弧槽上；转臂上设置有中心孔、安装孔，转臂通过中心孔可转动的套装在转轴上；固定套安装在安装孔内，固定套内设置有竖孔；顶针的上轴段可竖向滑动的安装在竖孔内，顶针的下轴段可滑动的置于导向槽内或置于通孔内；弹簧竖向安装在连接块与顶针的上轴段上端之间；连接块安装在竖孔内上部；本发明中，通过设置导向槽末端的通孔的位置，即可控制转臂停止旋转运动的位置；通过弹簧对顶针持续作用的推力，顶针自动伸入通孔，旋转运动因而自动停止。
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公开(公告)号：CN117128813A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311121257.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41G3/22
Abstract: 本发明公开了基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引方法，涉及飞行器控制领域，包括S1根据导引头输出的俯仰失调角和方位失调角，让目标快速进入导引头视场的线性区内；S2计算惯性空间中的弹目视线角，并记录初始弹目视线角的初值，视线角包括高低角和方位角；S3采用数字滤波算法对弹目视线角进行滤波，获得弹目视线角速率，滤波器初值设置为弹目视线角的初值，加速滤波器收敛；S4生成制导指令；S5采用线性过渡方法完成中末段、L1制导段和PN制导段的平滑过渡；通过本方法保证导弹在中末段交接制导指令的平滑过渡，为末制导段对目标的精确打击提供保障，保证导弹精确命中目标，基于激光半主动捷联制导的中末段交接导引算法设计是至关重要的。
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公开(公告)号：CN109798808B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811592401.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。本发明脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离；采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对U型脱伞罩的约束；采用一次性火工品拔销器作为动作原件，动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。
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公开(公告)号：CN109436318B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号：CN111879180A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010883784.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法，拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成；拦截方法包括：目标探测与定位指示、任务分配与拦截弹发射、拦截弹初制导、拦截弹任务航线更新及中制导、拦截弹图像导引头自动捕获目标及末制导、拦截弹引信作用及战斗部起爆毁伤目标；本申请通过多目标探测与定位指示雷达可对多个拦截目标进行探测和定位指示，拦截弹采用电动驱动、翼面可折叠展开、搭载捷联图像导引头及导航与飞行控制系统，可在保证拦截精度的条件下大大降低拦截成本，同时由于拦截弹飞行距离远、采用航线中制导，可在较远距离对来目标进行拦截。
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