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公开(公告)号：CN106081090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/00 , B64C2201/02 , B64C2201/107 , B64C2201/108 , B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN105115357A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510564619.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式多用途气动发射器，包括炮管、气室和高压气瓶，以炮管的出口方向为前方，气室的开口端分别与高压气瓶和炮管的后部对应连接，炮管的后段设有气流通孔，炮管的后端安装有挡圈，炮管的后段通过连接套筒与气室的开口端密封连接，连接套筒与挡圈之间安装有阀芯，阀芯套装于炮管外且能够在炮管上滑动；气室的内腔中，位于阀芯后方的腔体形成主气腔，位于阀芯前方且位于连接套筒后方的腔体形成副气腔；连接套筒上安装有发射阀，高压气瓶的出口通过快速接头与连接套筒连接并与副气腔相通。本发明所述发射器结构紧凑，便于携带，同时具有发射载荷、效率和射程较大、发射距离可调、动力恒定、成本较低、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN109436318B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号：CN106949327B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201710311801.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/08
Abstract: 本发明公开了一种非接触式气动旋转接头，包括中心轴、前轴承、后轴承、外壳和浮动环，浮动环通过自身的中心通孔套装于中心轴外且同时套装于外壳的中心通孔内，浮动环的两端分别位于前轴承和后轴承的内侧，浮动环的前段外周和后段外周与外壳的内壁之间分别设有“O”形密封圈，外壳的中段设有径向穿通的外壳进气孔，浮动环的中段设有径向穿通的浮动环通气孔，中心轴上设有径向穿通的中心轴进气孔，中心轴内设有轴向的中心输气孔。本发明通过设计气浮结构，将传输介质从径向和轴向引入密封间隙，并在中心轴和浮动环之间形成气膜，同时利用气膜的静压和动压效应，使得气膜在不同转速下均具有较高的承载力，旋转接头的工作转速和使用寿命显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112346482A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011336052.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。
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公开(公告)号：CN111114764A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010084850.X
申请日：2020-02-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了无人机抛弃式螺旋桨变换装置，包括电机、循环机构、起飞机构；电机轴的上端侧壁设置有螺纹；单向轴承内圈固定套装在电机轴上，巡航螺旋桨的旋转中心固定套装在单向轴承的外圈上；巡航螺旋桨为反桨；起飞机构与电机轴螺纹连接，起飞螺旋桨为正桨；本申请使用两个螺旋桨共轴安装的方式，通过电机的正反转实现在起飞时候起飞结构转动工作，而在起飞后对起飞机构进行脱离，让循环机构工作，使起飞螺旋桨和巡航螺旋桨进行工作变换，使得无人机动力系统可以兼顾起飞大推力需求和巡航高效率需求，对于减小电机功率需求，提高无人机的巡航时间有重要作用。
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公开(公告)号：CN106970633A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN106949190A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710389066.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16F15/129 , F16J15/34
CPC classification number: F16J15/3476 , F16F15/129
Abstract: 本发明公开了一种浮动环式阻尼密封装置，用于密封旋转轴，包括挡环、弹性圈和浮动环，浮动环通过自身的浮动环通孔套装在旋转轴外，浮动环的内表面与旋转轴的外表面之间为间隙配合，浮动环的外表面设有环形凹槽，弹性圈置于环形凹槽内，挡环通过自身的挡环通孔套装于旋转轴外其通过自身外侧的外环将浮动环包围在内，挡环的外环内壁压住弹性圈，浮动环上设有径向且两端均开口的节流孔，多个节流孔沿圆周方向均匀分布于浮动环上。本发明采用动压和静压混合式承载原理，流体膜承载力大，可以避免低速运行时浮动环和旋转轴摩擦磨损，具有运行工作转速高、泄漏量小、寿命长、减震效果好的优点。
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公开(公告)号：CN105115357B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510564619.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式多用途气动发射器，包括炮管、气室和高压气瓶，以炮管的出口方向为前方，气室的开口端分别与高压气瓶和炮管的后部对应连接，炮管的后段设有气流通孔，炮管的后端安装有挡圈，炮管的后段通过连接套筒与气室的开口端密封连接，连接套筒与挡圈之间安装有阀芯，阀芯套装于炮管外且能够在炮管上滑动；气室的内腔中，位于阀芯后方的腔体形成主气腔，位于阀芯前方且位于连接套筒后方的腔体形成副气腔；连接套筒上安装有发射阀，高压气瓶的出口通过快速接头与连接套筒连接并与副气腔相通。本发明所述发射器结构紧凑，便于携带，同时具有发射载荷、效率和射程较大、发射距离可调、动力恒定、成本较低、操作方便的优点。
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