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公开(公告)号:CN111880186B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202010692682.2
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明的一种多发单收低成本激光雷达装置,包括:激光发射单元、光路收发单元、弱光探测单元、数码相机和激光雷达主机;激光发射单元为多合一激光发射器,该多合一激光发射器将多个激光器发射激光的光轴合并到同一光轴上后,出射激光经光路收发单元发送至探测目标,经探测目标返回的回波信号又经光路收发单元送至弱光探测单元;数码相机通过弹针与激光雷达主机电气连接实现时间同步控制,数码相机对探测目标进行拍摄并将拍摄数据传输至激光雷达主机。本发明通过多个激光发射、一个弱光探测实现,在保证探测距离不变的情况下,通过提高扫描点密度成倍率地提高对物体测量速率,同时又能保证低成本。
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公开(公告)号:CN119471714A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510060788.3
申请日:2025-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于超短脉冲激光二维频空映射的超快激光雷达系统,包括超快激光器连接有第一耦合器,用于发射探测光、第一参考光和第二参考光;二维频空映射模块,用于将探测光转换为二维色散光,二维色散光对被测物体进行探测并返回;相干探测光路模块,用于将第一参考光与返回的二维色散光进行干涉,得到干涉光谱;基于色散傅里叶变换测量模块,用于对干涉光谱进行色散傅里叶变换,得到被测物体的相位信息;测距模块,用于将返回的二维色散光与第二参考光进行耦合,获得被测物体与超快激光器的距离以及被测物体的移动速度。本申请能够使得探测刷新帧率以及扫描速率比传统激光雷达更高,并且以微米量级纵向分辨率测得被测物体的形貌信息。
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公开(公告)号:CN114777933B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210696386.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无网格大动态范围哈特曼波前测量装置及测量方法,测量装置包括沿光路设置的光束匹配组件,分光棱镜、微透镜阵列一、探测器一、微透镜阵列二、探测器二、同步触发器与数据处理器。测量方法为;步骤S1:采用标准平行光源对该装置进行标定,并建立微透镜阵列一、探测器一、与微透镜阵列二、探测器二上靶面点阵的共线关系;步骤S2:通过同步触发器触发探测器一采集被测透射光束波前点阵信息,触发探测器二采集被测反射光束波前点阵信息;步骤S3:确定步骤S2中透射光束波前点阵;步骤S4:求取被测激光束波前。本发明不采用哈特曼网格,不受网格限制,无需跨网格光斑点阵识别,提高了波前探测的动态范围。
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公开(公告)号:CN111983585A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010690858.0
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号:CN111637967A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010360561.8
申请日:2020-04-30
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光能量测量装置,尤其是一种通用固体吸收型高能激光能量测量探头,属于高能激光能量测试领域;该装置包括激光吸收体、扩束锥、集光器,所述激光吸收体的上部设置有用于收集激光的集光器,该集光器的底端靠近激光吸收体的侧面处还设置有光电探测单元,该扩束锥装配于激光吸收体内以用于将激光反射至激光吸收体,还包括用于温度检测的温度检测元件;本发明通过扩束锥以及激光吸收体结构的设计有效的解决了现在高能激光能量计当中存在的强激光硬毁伤问题,同时,不仅能够解决传统结构能量逸出损失导致全吸收效率低下的问题,还可应用于实心光束、环形光束等不同光斑分布的被测激光能量测量,提高了其自身的实用性。
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公开(公告)号:CN116625553B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310884620.5
申请日:2023-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种水吸收式全吸收高能激光功率能量测量装置及方法,包括吸收腔、光学镜、循环匀化泵和循环箱;光学镜设置在吸收腔的端面上,循环匀化泵和循环箱分别通过管路与吸收腔连接;光学镜设置在吸收腔一端圆形端面上,循环箱通过水流输入管路和水流输出管路分别与吸收腔连通;水流输入管路设置在吸收腔侧壁上靠近光学镜的位置处,水流输出管路设在吸收腔上侧壁上远离光学镜的端面上;本方案采用深吸收腔和循环匀化水泵结构设计,通过水体作为吸收介质,实现对高能激光功率能量的测量,采用循环匀化水泵提高深吸收腔热交换效率,有效提高了激光功率能量测量装置的抗损伤性,实现了高能激光功率能量测量装置对不同中心波长的测量。
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公开(公告)号:CN116625553A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310884620.5
申请日:2023-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明公开了一种水吸收式全吸收高能激光功率能量测量装置及方法,包括吸收腔、光学镜、循环匀化泵和循环箱;光学镜设置在吸收腔的端面上,循环匀化泵和循环箱分别通过管路与吸收腔连接;光学镜设置在吸收腔一端圆形端面上,循环箱通过水流输入管路和水流输出管路分别与吸收腔连通;水流输入管路设置在吸收腔侧壁上靠近光学镜的位置处,水流输出管路设在吸收腔上侧壁上远离光学镜的端面上;本方案采用深吸收腔和循环匀化水泵结构设计,通过水体作为吸收介质,实现对高能激光功率能量的测量,采用循环匀化水泵提高深吸收腔热交换效率,有效提高了激光功率能量测量装置的抗损伤性,实现了高能激光功率能量测量装置对不同中心波长的测量。
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公开(公告)号:CN111896972B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010548357.9
申请日:2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法,包括:S1,GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时,然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制;S2,在完成时间同步控制后,通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建:S21,对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测;S22,对检测后的数码影像进行影像重命名;S23,对重命名后的数码影像,根据数码相机与IMU的安装位置关系,以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据,自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步,并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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公开(公告)号:CN112213736B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202011013085.9
申请日:2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种三维目标成像激光雷达装置及目标探测方法,装置包括激光器阵列,反射镜A,反射镜B,转镜,转镜旋转轴,接收透镜组,面阵探测器,面阵探测器的靶面,以及控制和数据处理系统;反射镜B固定在接收透镜组的接收镜面中心处;激光器阵列发出的激光束同轴,该激光束经过反射镜A和反射镜B后,与接收透镜组的光轴平行;面阵探测器的靶面位于接收透镜组的焦面上,并且面阵探测器的靶面中心位于接收透镜组的焦点上;转镜旋转轴与接收透镜组的光轴垂直,同时转镜旋转轴位于转镜的中心,且转镜可跟随转镜旋转轴旋转;激光器阵列、面阵探测器和转镜旋转轴通过线缆与控制和数据处理系统电性连接。本发明可实现周边空间区域的实时目标探测。
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公开(公告)号:CN114704728A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210437694.X
申请日:2022-04-25
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明提供了一种整体式升降系统,包括整体式框架、动平台、传动系统以及精密光学系统安装部,动平台和传动系统设在整体式框架内部,动平台与传动系统的传动组件连接,通过传动系统带动在水平和竖直方向运动,动平台上设有转动机构,转动机构上设有精密光学系统安装部,精密光学系统安装部用于放置精密光学系统,解决某些精密光学系统全视场工作的同时,小型化、紧凑化和便于收纳防护的问题。
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