一种便携式激光雷达装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111880187A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010691248.2

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种便携式激光雷达装置,包括上外壳、控制存储模块、安装基板、扫描仪、下外壳、惯导A、惯导B、外部接头、相机、相机安装架、镜头锁紧环、滤光片;所述上外壳和下外壳通过安装基板固定连接,并形成上腔体和下腔体;所述控制存储模块、惯导A、惯导B设置在上腔体中并与安装基板固定连接;所述扫描仪设置在下腔体中并与安装基板固定连接;所述外部接头安装在上外壳前侧,所述相机安装架安装在下外壳前侧,相机和镜头锁紧环设置在相机安装架上,滤光片设置在下外壳底部。本发明在满足激光雷达功能的情况下,实现了小型化和整体美观度,并且具有安装维护方便、接口简洁、机动性能高、有较高的结构刚度和抗冲击能力强的优点。

    一种三自由度应力释放器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110955058A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911298652.7

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度应力释放器,所述应力释放器包括下固定座和上固定座,所述上固定座套接于所述下固定座顶端的外侧,且所述上固定座与所述下固定座之间设有能够实现所述上固定座与所述下固定座之间相对转动的滚动结构,上固定座与下固定座通过滚动结构形成滚动运动副;其中,待固定的光学系统的底座设置于安装基础部之上,所述上固定座与安装基础部相连,所述下固定与底座相连。本发明公开的应力释放器能有效隔离热变形应力,提高系统的温差变化适应能力。同时能够有效隔离安装应力,减小安装应力传递到光学系统,避免装配人员因螺钉扭矩用力不同而导致的不确定性系统误差。

    一种可快速移动的方位俯仰旋转装置

    公开(公告)号:CN107202231A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710445646.4

    申请日:2017-06-14

    CPC classification number: F16M11/12 F16M11/16

    Abstract: 本发明公开了一种可快速移动的方位俯仰旋转装置,包括一个可移动的底盘、支撑圆盘,底盘与支撑圆盘通过中心滚柱轴承连接,所述支撑圆盘下表面设置有一圈与底盘同圆心的圆形槽,在支撑圆盘上设置有与圆形槽位置同心的弧形通孔槽;在支撑圆盘的上表面焊接固定有与支撑圆盘垂直的支撑架,所述支撑架上设置有与支撑圆盘上表面平行的转动轴,俯仰旋转架通过转动轴与支撑圆盘进行连接,俯仰旋转架通过转动轴可以转动;本发明采用纯机械结构组件,能够实现物理系统在两个方向的姿态调整,同时具有结构简单、角度可调、到位锁紧、通用性强的优点,并且该装置能够实现系统整体的快速移动和就位。

    一种动密封装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219176943U

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202320138698.8

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种动密封装置,包括连接法兰、填料以及无应力螺栓,运动组件贯穿所述连接法兰并与连接架连接,连接法兰的第一端通过第一螺栓与所述连接架连接,所述填料位于所述连接法兰的第一端与所述连接架的相接处,连接法兰的第二端通过所述无应力螺栓与固定座连接,所述连接法兰的第二端与所述固定座的相接处还设有YX型密封圈以及L型密封圈,本实用新型可以承受运动组件较大的圆跳动公差,同时,YX型密封圈可以承受内外压差,此外,L型密封圈与无应力螺栓结合以衰减来自固定座的振动传递,运动组件与固定座之间不存在直接的机械硬连接,提高了运动组件的使用寿命。

    可调的环状光束生成机构
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205750076U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620623780.X

    申请日:2016-06-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调的环状光束生成机构,它包括驱动电机、传动蜗杆、固定基座、旋转轴承、旋转部件、外围反射镜底座、外围反射镜固定座、外围反射镜、中心反射镜底座、中心反射镜固定座和中心反射镜,所述驱动电机与所述传动蜗杆连接,所述传动蜗杆再与设置于旋转部件上的齿轮啮合,所述旋转部件通过旋转轴承设置于所述固定基座上,所述旋转部件中部设置所述中心反射镜底座。本实用新型实现了对光路镜面的分时使用,同时具有遮拦比可调、稳定性好、转速可调等优点,能有效地增强光束利用率和镜面的耐强光能力。

    一种基于激光雷达成像的自主定位装置

    公开(公告)号:CN215064560U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121753037.3

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置,属于定位导航技术领域,装置包括壳体,且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元,所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接,所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块,所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作,且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块,本实用新型采用激光雷达成像技术和惯性导航技术,大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力,能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下,实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

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