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公开(公告)号：CN103019224A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210489341.0
申请日：2012-11-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于数字式被测系统的动态测试系统及方法。所述系统包括：动态信号分析仪，其具有第一输出端、第一输入端和第二输入端，所述第一输出端用于输出用于动态测试的第一模拟信号，所述第一和第二输入端分别用于接收待分析的第二和第三模拟信号；数字式被测系统，其用于接收第一数字信号并经所述数字式被测系统处理后输出第二数字信号；以及测试接口装置，其用于将所述第一模拟信号转换为所述第一数字信号，且将所述第一数字信号和所述第二数字信号分别转换为所述第二和所述第三模拟信号。依据本发明所述的系统减小了待测的第二模拟信号和第三模拟信号之间的时延差，从而保证动态测试结果真实反映数字式被测系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN115480671A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211110922.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/04855 , G06F3/16 , G06F9/451
Abstract: 本公开涉及一种在驾驶舱中进行人机交互的方法、装置和系统。该方法可包括：获取驾驶员的头部信息并基于头部信息来确定头部取向向量；基于头部取向向量与驾驶舱中布置的交互界面的交叉位置来在交互界面上确定视线区域；确定视线区域内是否存在至少一个可操作单元；响应于确定视线区域内存在至少一个可操作单元来启动姿态交互；获取驾驶员的头部运动；确定与至少一个可操作单元相对应的至少一个指令集中与头部运动匹配的交互指令；以及执行所确定的交互指令。根据本公开的方法能够通过驾驶员的头部姿态进行人机交互，以使得驾驶员在释放双手的情况下与交互系统进行人机交互，显著提高交互效率并提高安全性。
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公开(公告)号：CN115098007A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210349028.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06F3/0487 , G06F3/041 , G06F3/04812 , G06F3/01
Abstract: 本公开涉及一种用于飞行过程中的光标误输入修正的方法、装置和系统。该方法包括：获取预定数目个光标移动向量；基于预定数目个光标移动向量根据预设规则多边形来确定误输入估计区域；基于在时间上毗邻于预定数目个光标移动向量的先前预定数目个光标移动向量来确定基准区域；基于误输入估计区域和基准区域来确定修正区域；基于先前预定数目个光标移动向量来确定修正方向；基于修正区域和修正方向来生成修正向量；以及基于所生成的修正向量来生成光标移动轨迹。根据本公开的方法、装置和系统能够在不增加硬件成本的基础上对飞行过程中的光标误输入进行修正，防止在飞行过程中遇到的一些扰动造成的光标控制误操作对飞行器的安全性造成影响。
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公开(公告)号：CN113460289B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111035687.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/10
Abstract: 公开了一种用于飞行器的俯仰配平反馈方法和系统。该方法包括：获取俯仰配平状态信号；从俯仰配平状态信号中筛选出在预设范围内的一个或多个有效俯仰配平状态信号；生成与一个或多个有效俯仰配平状态信号相对应的震动指令；以及基于震动指令产生与俯仰配平状态相对应的震动反馈。根据本公开的方法能够以视觉反馈、听觉反馈等现有反馈方式之外的震动触觉反馈方式为飞行员提供俯仰配平状态反馈，缓解飞行员视觉、听觉等的负荷，进一步提升飞行安全性。
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公开(公告)号：CN113460289A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111035687.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/10
Abstract: 公开了一种用于飞行器的俯仰配平反馈方法和系统。该方法包括：获取俯仰配平状态信号；从俯仰配平状态信号中筛选出在预设范围内的一个或多个有效俯仰配平状态信号；生成与一个或多个有效俯仰配平状态信号相对应的震动指令；以及基于震动指令产生与俯仰配平状态相对应的震动反馈。根据本公开的方法能够以视觉反馈、听觉反馈等现有反馈方式之外的震动触觉反馈方式为飞行员提供俯仰配平状态反馈，缓解飞行员视觉、听觉等的负荷，进一步提升飞行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112834212A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110017313.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟机翼后梁变形的作动装置，该作动装置包括：机架；驱动组件，驱动组件固定到机架；支座，支座驱动地连接到驱动组件并且具有适于附连到铁鸟襟翼附连结构；以及引导结构，引导结构固定到机架以便引导支座在纵向方向A上移动。本发明作动装置具有结构上安全、紧凑以及安装使用便捷的优点。通过驱动组件驱动支座在支架上往复移动，引起支座与支架的相对位移，进而引起铁鸟襟翼相对于支架的相应位移，从而有利地驱动襟翼舵面受力发生形变，进而更好地模拟襟翼运动时的气动变形和变形时的受载，满足了期望的试验需求，实现了预定的目的。
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公开(公告)号：CN104217623A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410483751.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G09B9/28
Abstract: 提供一种侧杆操纵试验装置，包括侧杆头，用于实时显示或纠正飞行模拟器侧杆的操纵动作；核心控制器，其接收外部输入信号并处理和传输内部输出信号；显示与扫频信号面板，其与核心控制器相连并显示输出信号及扫频信号；角度控制机构，其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动角度；力控制机构，其与侧杆头相连并由核心控制器控制侧杆头的运动扭矩；其中，核心控制器通过接口器接入飞行模拟器的飞控系统。本发明的侧杆操纵试验装置能够让教练员对飞行员的操纵细节感知和纠正；在驾驶员实时监控和感知条件下，可注入扫频信号提高人机闭环系统稳定裕度试验数据准确性；能够代替驾驶员完成空行程评定和纵横耦合比评定试验。
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公开(公告)号：CN102141468B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201010600743.4
申请日：2010-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M99/008 , B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种二自由度操纵杆驱动试验装置，包括有机械部分，所述机械部分包括机械台体、外框、内框、操纵杆夹具、应力消除机构。根据本发明的操纵杆驱动试验装置，将操纵杆安装在两轴运动平台上，驱动操纵杆机构同时进行俯仰轴和横滚轴独立或耦合运动；在安装时保证操纵杆的转轴与外框的旋转轴线、内框的旋转轴线交点重合，避免操纵杆在运动过程中产生过大应力，导致操纵杆损坏；在操纵杆与内框的连接处采用应力消除机构消除因机械误差而产生的操纵杆应力，保护操纵杆机构；在内、外框处设置机械止动块，防止在操纵杆运动过程中产生急偏而破坏。本发明还涉及二自由度操纵杆驱动试验装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN101988863A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910055715.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN101988863B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN200910055715.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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