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公开(公告)号：CN107651008B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710862049.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111873783B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN110282008B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910321984.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向集成阀组及其转向系统，所述阀体为立方体结构，其中包括六个面，所述两个平衡阀、四个两位两通电磁阀阀以及两位三通电磁阀阀、单向阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、第五接口、第六接口四个接口位于与第一面垂直相连接的第二面上，第一接口、第二接口位于与第一面和第二面相连接的第三面上，第四面和第三面相对，三位四通比例换向阀位于第四面中间位置。本发明通过上面的结构布局，能够使得后桥转向集成阀组结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小，便于布管，各控制阀调节操作方便，通过加装三位四通比例阀能够精确控制阀芯开度，进而精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111923721A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480606.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN110282009B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910321990.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282010A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321991.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向回位锁止机构总成，转向回位锁止机构总成包括解锁油缸、解锁弹簧、回位弹簧、机械锁总成、转动销轴、回位缸、伸缩缸、伸缩轴、左支座固定螺母、左弹簧支座总成、右弹簧支座总成、缸体间挡圈、销轴、解锁簧支座、解锁缸上支架、解锁缸下支架、球头销、锁止传感器、解锁传感器。本发明开发了全新的转向回位锁止机构总成，能够在后桥正常转向时，完成与后桥转向液压缸的随动伸缩；后桥不转向时，能够保持后桥转向杆系在中间位置的机械保持与刚性锁死；全轮转向系统出现电气或者液压故障时，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN107651008A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862049.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置，包括水/陆转换集成阀组（2）、水上转向集成阀组（3）、陆上转向液压缸（4）、水上转舵液压缸（5）、水陆转换开关（6），水/陆转换集成阀组（2）与水上转向集成阀组（3）之间通过液压油管连接；陆上转向液压缸（4）与水/陆转换集成阀组（2）之间通过液压油管连接；水上转向集成阀组（3）与水上转舵液压缸（5）之间通过液压油管连接；水陆转换开关（6）集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
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公开(公告)号：CN107618326A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710860500.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置，所述转向操纵装置通过转向柱将方向盘与动力转向器的内花键输入端连接，转向泵由发动机驱动向动力转向器提供连续动力源，转动方向盘时，动力转向器将方向盘的转动角度按比例转化为高精度的定排量高压液压油排出，排出的高压液压油进入水/陆转换集成阀组后，通过切换水/陆转换开关控制水/陆转换集成阀组油路的切换；陆地转向时，水/陆转换集成阀组将动力转向器排出液压油，提供至陆上转向液压缸；水上转向时，接通水/陆转换开关，水/陆转换集成阀组切换油路将动力转向器排出液压油，提供至水上转向液压缸，从而采用同一个方向盘分别实现了水、陆转向操纵功能。本装置较其它类型水陆转向结构相比，具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
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公开(公告)号：CN107140007A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610881871.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置，所述壳体总成包括第一安装腔，第二安装腔和第三安装腔，所述第一安装腔为沿着水平方向布置，为非贯通式腔体，所述第二安装腔为非贯通式腔体，所述第三安装腔为贯通式腔体，所述第一安装腔和第二安装腔连通，所述第一安装腔和第三安装腔连通，所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高，可承受复杂的冲击震动，使用可靠；工艺性好，易于加工成形，成本低，适合批量生产；可集成度高，装配性好，易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号：CN106080759A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610727987.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B62D5/04 , B62D3/06 , B62D3/10 , B62D5/0403
Abstract: 本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种5吨级循环球式双模电动动力转向装置。所述电动动力转向器包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成。其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。
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