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公开(公告)号：CN103496398A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310483317.0
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明是一种五轮四向驱动行驶转向系统，其结构包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前驱动轮、所述右前驱动轮采用独立悬架连接，所述后轮采用三轮摆动刚性悬架连接，这样，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。本发明可使装卸搬运车辆实现横向和纵向的四向行驶，能在狭小场地空间内灵活转向，便于在通道狭窄、空间狭小的区域作业。
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公开(公告)号：CN102923616A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210437906.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN102887135A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210427009.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明涉及一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，其结构是在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。
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公开(公告)号：CN102923616B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210437906.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN101954927B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010511520.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种单动力源多系统工作的多负荷传感液压系统，包括主副液控手柄、负载敏感变量泵、负荷传感主转向器、负荷传感副转向器、前后轮转向油缸、前后轮液压马达和工作执行机构，负载敏感变量泵接PVG多路集成阀，PVG多路集成阀分接主副液控手柄、前后轮液压马达和工作执行机构，还通过防爆型二位三通电磁阀分接负荷传感主转向器和负荷传感副转向器；负荷传感主转向器接前轮转向油缸，负荷传感副转向器接后轮转向油缸，前后轮转向油缸通过三位四通电磁阀相接；在前、后轮液压马达之间接有调姿阀和防爆型二位四通电液阀。本发明既可实现行驶系统、转向系统和工作执行机构的单泵供油，又可实现液压系统的电气防爆、双向驾驶和全向转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1962297A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200510115890.1
申请日：2005-11-10
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种双摆臂联动悬架，包括车架、安装转向节立轴的套筒支架，还包括上摆臂、下摆臂及连杆，所述上摆臂、下摆臂一端铰接于所述套筒支架，另一端铰接于车架构成四杆机构，所述连杆一端与该四杆机构的上摆臂或下摆臂铰接，另一端与另一侧四杆机构上摆臂或下摆臂铰接。所述下摆臂的车架铰接端向下方延伸呈直角状，所述连杆与下摆臂的直角延伸端铰接。本发明的主要优点在于：车轮的定位参数变化小，操纵稳定性好。在轮距较宽的前后桥悬架系统或车体较长的左右桥悬架系统中应用时，车架及悬架机构受力好，重量轻。
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公开(公告)号：CN203557388U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320674190.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本实用新型提出了一种排爆机器人的目标位姿获取机构，所述目标位姿获取机构从下向上依次包含：底座、云台、调节固定机构、双目摄像机和激光测距传感器；所述底座，用于将云台固定在机器人机体上，该底座所在的位置作为位姿获取机构的坐标基准；所述激光测距传感器，安装于双目摄像机上方，用于向目标发射激光束并获得激光束的长度值；所述云台，用于为放置在该云台上部的激光测距传感器提供旋转和俯仰运动，并反馈该云台的旋转角和俯仰角；调节固定机构，固定在云台与激光测距传感器之间，能够相对于云台进行角度和位置微调；双目摄像机安装于调节机构上方，用于采集机械手的作业区域的双目视觉图像，并引导遥操作作业。
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公开(公告)号：CN2846190Y
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200520132579.3
申请日：2005-11-10
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60G21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种双摆臂联动悬架，包括车架、安装转向节立轴的套筒支架，还包括上摆臂、下摆臂及连杆，所述上摆臂、下摆臂一端铰接于所述套筒支架，另一端铰接于车架构成四杆机构，所述连杆一端与该四杆机构的上摆臂或下摆臂铰接，另一端与另一侧四杆机构上摆臂或下摆臂铰接。所述下摆臂的车架铰接端向下方延伸呈直角状，所述连杆与下摆臂的直角延伸端铰接。本实用新型的主要优点在于：车轮的定位参数变化小，操纵稳定性好。在轮距较宽的前后桥悬架系统或车体较长的左右桥悬架系统中应用时，车架及悬架机构受力好，重量轻。
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公开(公告)号：CN2451865Y
公开(公告)日：2001-10-03
申请号：CN00256582.X
申请日：2000-12-01
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: F16L59/16
Abstract: 一种易凝流体阀门保温装置，其中，内管和出液管分别与阀门两端连接，外管及保温筒与法兰盘连接，压紧盖连接密封塞，密封塞与保温筒焊接，旋柄通过旋杆连接阀门；在保温筒的一端设有端盖，密封环与出液管连接；本实用新型应用于弹丸倒药制片系统的液态炸药输送管道上，结构合理，制造安装简单，维护方便，保温效果可靠、有效，避免了液态TNT炸药输送中的凝固、堵塞和泄漏问题。
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公开(公告)号：CN2423167Y
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN00236368.2
申请日：2000-05-23
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 一种轴转向挂车惯性制动装置,安装在与挂车前轴连接在一起的转向架上,牵引杆的销轴装在转向架的导槽中;制动杠杆固定在转向架上;制动杠杆和制动拉杆连接;制动拉杆右端装有中央滑轮;钢丝绳跨过中央滑轮和边滑轮,通过调节螺栓与两制动器的制动带及回位弹簧相连:回位弹簧另一端固定在制动器轮毅的外面:制动带绕轮轴一圈另一端与制动毂相连;因此,不依赖于主车和其他制动装置,能够方便地与它们组成列车并具备惯性制动功能。
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