-
公开(公告)号：CN106730634A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266284.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中北大学
CPC classification number: A63B23/08 , A63B24/0062
Abstract: 本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本发明能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合，保证了康复训练中对脚踝的动作要求，可很大程度上提高康复效果。
-
公开(公告)号：CN105690165B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610075618.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q5/34
Abstract: 本发明属于三自由度并联机构的领域，具体涉及一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构，克服了已有现两维转动和一维移动三自由度并联机构转角范围小的不足之处，包括安装执行器的定平台和动平台以及能实现动平台两维转动和一维移动的第一支链和第二支链；第一支链包含两个主动驱动的运动副；第二支链包含一个主动驱动的运动副；所述第一、第二支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构。本发明转动灵活性更好、精度和刚度更高，更容易实现模块化。
-
公开(公告)号：CN105538296A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610155810.3
申请日：2016-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/006
Abstract: 本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ通过组合式滑块连接，可实现组合式滑块在动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ上的滑动，定平台与电机支架固定连接。本发明的灵活性、柔性更好，对工作环境具有更强的适应性。
-
公开(公告)号：CN103393506B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310284894.7
申请日：2013-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 救护担架车，包括担架床和车体，所述担架床通过一连接装置可拆卸的安装在车体上；所述担架床由下肢、中间部分、上肢组成，所述下肢通过插销管可转动地连接在中间部分上；所述上肢包括内上肢和外上肢，所述外上肢是一伸缩结构，其可伸缩地连接在中间部分上，所述内上肢可旋转的连接在中间部分上，并可通过棘轮机构固定；所述车体由前支腿、车架、后支腿组成，所述前支腿、后支腿均连接在车架上；所述车架的下方设有一圆管，所述圆管上开设有滑槽，所述圆管内安装有沿滑槽移动的滑杆，所述滑杆的末端与圆管的后端之间设有弹簧，所述滑杆的内侧通过前脚连杆与前支腿连接，其外侧通过后脚连杆与后支腿连接；所述车架上设有用于安放担架床的板材。
-
公开(公告)号：CN106840642B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710211916.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于并联机器人实验装置的技术领域，具体是一种可重构并/混联机构实验装置组件系统，解决了目前可重构机器人重构种类有限及尺寸不可变等问题。其包括连杆组件、运动副组件、动/静平台组件和过渡连接件组件。运动副组件包括转动副组件、移动副组件、虎克铰组件、球面副组件、圆柱副组件等。各组件的末端设有用于连接的标准接口，各组件之间可任意组合。本发明通过不同组件之间的连接，组成不同的运动支链，将运动支链连接到动/静平台组件上组成所需的并/混联机构。本发明各组件之间拆装方便并且可重用，且不改变实验装置组件的精度，降低了成本，满足了并/混联机构本体的创新设计需求，缩短了对比不同并/混联机构的性能实验研究周期。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367015A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211018782.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 中北大学
IPC: B62D57/028 , B60K1/02 , B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种轮腿复合移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主机、转向支撑机构和行走机构，所述机器人主机内部设置有PLC系统和蓄电池，且机器人主机外部一侧设置有摄像头机构，所述机器人主机底部固定连接有转向支撑机构，且转向支撑机构底部连接有行走机构；本发明提供，移动机器人结合腿部式移动和滚轮式移动，在平整地通过四个驱动轮腿机构的车轮可快速移动，保证机器人的移动效率，在崎岖沟壑地面，通过四个驱动轮腿机构的驱动电机一、驱动电机二、大腿臂、小腿臂、上连杆和下连接杆结构，最大限度地利用腿式的越障能力，且腿式移动和轮式移动时通过减震机构有效降低移动产生的震动，提高稳定性。
-
公开(公告)号：CN113664086A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110967409.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种包装盒底座圆孔折边装置，属于包装设备的技术领域，包括用于运输包装盒底座的运输机构、用于夹紧包装盒底座的夹紧机构、龙门架、旋转机构、水平平移机构、垂直升降机构和模具；夹紧机构对称设置在运输机构的两侧；龙门架的两块侧板位于运输机构的两侧，顶板位于夹紧机构的上方；旋转机构安装在龙门架的顶板上，与水平平移机构连接，驱动水平平移机构旋转；水平平移机构与垂直升降机构，驱动垂直升降机构水平移动；模具为圆柱结构，直径小于包装盒底座的圆孔直径，圆周面上设置有环形的折边凹槽，顶面圆心与垂直直线平移机构连接，模具由垂直平移机构驱动垂直升降。本装置可实现具有圆孔的包装盒底座中圆孔折边的机械化、自动化。
-
公开(公告)号：CN113478464A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110833070.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种重心可调的并联仿生移动平台，包括前轮、前车身、后轮、后车身、可重构并联仿生躯干、重心调整装置和总控面板；可重构并联仿生躯干包括左SPR支链、右SPR支链、SPS支链和UPva支链，左SPR支链、右SPR支链、SPS支链连接在前车身和后车身之间，UPva支链位于SPS支链的上方；UPva支链包括第一万向副、第一移动副、可重构运动副，可重构运动副包括半圆环、左弧形片、右弧形片、T型铰链，T型铰链的顶部轴线两侧分别铰接左弧形片的一端和右弧形片的一端，左弧形片和右弧形片反向对称设置，左右弧形片的另一端分别铰接半圆环的内侧两端；重心调整装置由盘形底座、旋转电机和配重块组成。本案可以模仿四足生物的步态，更好地适应地形，提高障碍通过能力。
-
公开(公告)号：CN109839087B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910141151.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试方法，该测试方法涉及一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，将靶标与被测机构连接在一起，启动被测机构，被测机构带动靶标运动，从而带动拉绳位移传感器的绳长变化，拉绳位移传感器实时记录绳长变化数据，将数据发送给主支架下方的信息处理面板，信息处理面板简化测试装置结构，并建立三维数学模型，最后将绳长变化数据代入从而得到被测机构的运动性能参数。本发明应用范围广，能够精确计算被测并联机构或串联机构的运动位置、运动轨迹和运动速度。
-
公开(公告)号：CN108974465B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810437389.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于零件浸油包装的技术领域，具体涉及一种零件浸油包装机器人。解决了现有的零件浸油包装工序由人工完成，成本高、效率低的问题，包括零件吸取装置、装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置，零件吸取装置依次在装入装置、浸油装置、落油装置和输出装置之间做循环运动，零件吸取装置由安装在双轴气缸上的真空吸盘实现零件的吸取，装入装置由与从动槽轮相连的同步带将运动传至拨叉轴，实现零件的装入动作，输出装置与包装装置连接。本发明结构紧凑，有利于安装维护，且高效、节能、环保。而且单件精密零件浸油的方式，也有效地避免了精密零件之间的磕碰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.023 seconds)
