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公开(公告)号：CN113428189B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN109826610B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910036574.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 沈大伟 , 张红艳 , 崔建峰 , 孙传猛 , 熊振宇 , 谢锐 , 尤文斌 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 杜红棉 , 张艳兵 , 靳鸿 , 张瑜 , 丁永红 , 刘嘉颖 , 齐娜 , 武耀艳
IPC: E21B43/267
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置，解决了高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体同时作用于整个压裂孔以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题，其包括气体压力发生器和压裂管体；压裂管体是由筛管和至少一段导气管依次密封连接而成的，导气管整体的两端分别设有破膜片和挡片，气体压力发生器和筛管分别连至导气管整体的两端，筛管的另一端封闭，筛管侧壁的两端分别套设有第一封隔器和第二封隔器。通过本装置有助于对不同煤体结构环境下的煤层进行可控的储层改造，能对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂，增加裂缝延伸的可能性，能有效改善常规煤层的压裂效果。
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公开(公告)号：CN109681568B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910049591.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法，包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮，四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定，与车轮连接为一体；所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成；液压缸两端分别吊耳，液压缸的缸筒两侧分别设有端盖，缸筒内部设有活塞杆和磁流变液，活塞杆为中空结构，一端连接液压软管，另一端连接活塞，与磁流变液相通；活塞杆外侧设有螺线圈，螺线圈与线圈电极连通；磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。
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公开(公告)号：CN109990632B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910067817.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种散热装置，具体是结合毛细作用和水蒸发吸热特性实现散热的微孔散热装置。包括包覆于需要散热的发热设备上的内层钢板，开设于内层钢板外侧面上的若干能够储存水的记忆合金变形区，位于内层钢板外侧面一侧的外层钢板，位于所有记忆合金变形区的内层钢板与外层钢板之间密封有环向密封垫，所述内层钢板上至少开有一个与其中一个记忆合金变形区相连通的进水口，位于相邻记忆合金变形区之间的内层钢板上开有连通相邻记忆合金变形区的水路通道。本发明利用了双程记忆合金随温度变化的变形，根据温度灵活地控制了水的流通；利用了物理学原理和毛细现象，结构简单，以水蒸发吸热来代替传统的通过水循环散热，使得散热更加高效。
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公开(公告)号：CN109677225A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843965A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797838.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及水位检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的水位智能检测方法，首先，提出强化小尺度特征的多层级特征融合方法来改进深度学习YOLOv5算法，强化算法对水尺刻度此类小目标的捕捉能力；然后，融合改进压缩激活网络（RankSENet模块）与Bottleneck Transformer模块进一步提升对水尺刻度的感知能力；最后，提出一种全新的水位高程解算方案，仅需利用部分水尺刻度锚框信息即可获得准确的水位高程信息，极大提升了检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109703316B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910067812.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/052
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109990632A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910067817.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种散热装置，具体是结合毛细作用和水蒸发吸热特性实现散热的微孔散热装置。包括包覆于需要散热的发热设备上的内层钢板，开设于内层钢板外侧面上的若干能够储存水的记忆合金变形区，位于内层钢板外侧面一侧的外层钢板，位于所有记忆合金变形区的内层钢板与外层钢板之间密封有环向密封垫，所述内层钢板上至少开有一个与其中一个记忆合金变形区相连通的进水口，位于相邻记忆合金变形区之间的内层钢板上开有连通相邻记忆合金变形区的水路通道。本发明利用了双程记忆合金随温度变化的变形，根据温度灵活地控制了水的流通；利用了物理学原理和毛细现象，结构简单，以水蒸发吸热来代替传统的通过水循环散热，使得散热更加高效。
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公开(公告)号：CN109826610A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910036574.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 中北大学
Inventor： 崔春生 , 沈大伟 , 张红艳 , 崔建峰 , 孙传猛 , 熊振宇 , 谢锐 , 尤文斌 , 王燕 , 陈昌鑫 , 马铁华 , 裴东兴 , 范锦彪 , 李新娥 , 杜红棉 , 张艳兵 , 靳鸿 , 张瑜 , 丁永红 , 刘嘉颖 , 齐娜 , 武耀艳
IPC: E21B43/267
Abstract: 本发明属于煤层开采领域，具体为一种注入式高能脉冲逐段压裂煤层深孔的装置，解决了高能气体压裂装置产生的高压膨胀流体同时作用于整个压裂孔以及水力压裂法容易造成资源浪费的问题，其包括气体压力发生器和压裂管体；压裂管体是由筛管和至少一段导气管依次密封连接而成的，导气管整体的两端分别设有破膜片和挡片，气体压力发生器和筛管分别连至导气管整体的两端，筛管的另一端封闭，筛管侧壁的两端分别套设有第一封隔器和第二封隔器。通过本装置有助于对不同煤体结构环境下的煤层进行可控的储层改造，能对不同状况的煤层进行压裂时间可控、压力值大小可调的可控压裂，增加裂缝延伸的可能性，能有效改善常规煤层的压裂效果。
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公开(公告)号：CN107219425B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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